Гидравлический разделитель емкостной принцип работы: Ёмкостной Гидравлический Разделитель

Разделитель гидравлический: описание, назначение | Отопление дома и квартиры

Вступление

Если вас интересует, и вы ищете информацию про разделитель гидравлический, назначение, принцип работы разделителя, то эта статья для вас.

Разделитель гидравлический — назначение

Разделитель гидравлический он же анулоид, он же гидрострелка, он же термостатический разделитель предназначен для гидравлического разделения двух контуров движения теплоносителя в системах отопления.   

Сразу пример. В доме установлен котел отопления с расходом 30 л/мин. Расход же системы отопления рассчитан, как 100 л/мин. Чтобы  не «напрягать» котел до 100 литров, создают две петли для котла и для отопления, которые разделяют анулоидом (разделителем).

Устройство классического разделителя отопительных контуров

В устройстве гидравлического разделителя нет ничего сложного. По сути, это цилиндрическая или прямоугольная камера с подходящими к ней четырьмя трубами.

Горячий теплоноситель двигается по верхним трубам, остывший теплоноситель по нижним трубам.

Принцип работы гидравлического разделителя

В гидравлическом разделителе происходят два физических процесса из двух разделов физики. Гидравлика помогает понять, как движется вода в разделителе, а теплотехника, позволяет понять, как в разделителе смешиваются холодный и горячий потоки.

Начнем с гидравлики. Имеем два контура движения теплоносителя. Контур К1 (контур котла отопления) и контур К2 (контур системы отопления) для обеспечения движения теплоносителя в каждый контур ставится циркуляционный насос. Принято ставить насосы на холодные ветки контуров. Хотя установка насосов на горячие ветки увеличивает скорость движения теплоносителя из-за малой вязкости горячей жидкости.

Итак, в гидрострелке двигаются два динамически независимых потока контуров К1 и К2. Скорость движения этих потоков не должна превышать 0,1 м/сек. Поясню почему.

Маленькая скорость движения теплоносителя в гидравлическом разделителе нужна по четырем причинам:

1. При малой скорости движения жидкости в разделителе осаждаются песок, шлам и другой водяной мусор.
2.  При малой скорости холодный теплоноситель движется вниз, а горячий поднимается вверх. Такая естественная циркуляция позволяет создавать температурные градиенты в петлях отопления. Можно получить контур отопления с повышенной или пониженной температурой. Обычно пониженную температуру создают  разделителем в системе теплый пол, а повышенную в контуре косвенного нагрева с бойлером.
3. Из гидрострелки можно сделать смесительный узел. Это полезно если в доме один отопительный контур. Уменьшив диаметр разделителя, вы увеличите скорость движения воды и температуры обоих петель (котла и отопления) выровняются. Это значительно экономит материал и снижает расходы.
4.  Маленькая скорость воды в разделителе, выводит из воды воздух, который не нужен в системе отопления. Воздух выводится через автоматический воздушник.

Промежуточный итог

Разделитель гидравлический позволяет разделить два контура теплоносителя различного расхода. Циркуляционные насосы в обоих контурах и диаметр разделителя,  выбираются такой мощности, чтобы скорость движения теплоносителя в разделителе не превышала 0, 1 м/сек.    

Гидравлический разделитель – как работает

Разделитель разделяет систему отопления как минимум на две части. Одна петля относится к котлу отопления, вторая петля объединяет разводку отопления дома. В каждой петле установлен циркуляционный насос. 

Как работает разделитель

Имеем две петли (контура) отопления. Петля К1 с насосом N1 и петля К2 с насосом N2. Расход в петле К1 равен W1, а расход в петле К2 равен W2.

1. Если W1=W2, то в разделителе контура смешиваются, образуя единую систему отопления, без разделения по контурам;
2. Если W1<W2, то теплоноситель в разделителе движется снизу на вверх;
3. Если W1>W2, то теплоноситель двигается сверху вниз.   

Насос N1 создает расход в первом петле равный W1. Насос N2 создает расход во второй петле равный W2.

Где используется гидравлический разделитель

Разделитель гидравлический не является обязательным устройством для любой системы отопления. Его применение нужно в больших домах (от 200 метров) и с несколькими контурами отопления и ГВС. Из-за больших колебаний температуры в системе,  разделитель необходим во всех системах с отопительным котлом, работающим на древесине или пеллетах.

Размеры гидравлического разделителя

Высота гидравлического разделителя может быть любой. Зависит от места под монтаж. Минимальный диаметр гидравлического разделителя определяется по формуле:

Согласно формуле все очень просто:

• Скорость движения жидкости в разделителе: 0,1м/с;
• Расход W это разница между контуром отопительного котла и контуром системы отопления. Считаем расходы по максимальным расходам насосов согласно паспарту.

Пример.

• Расход контура котла 30 л/мин;
• Расход контура отопления 80 л/мин.
• Разница расходов W: 80-30=50 л/мин.
• Пи = 3,14;
• Скорость V=0,1 метр\секунду.

Считаем:

50 литров÷60 секунд=0,833 л/ сек;

• 1 литр=0,001 м3;
• 0,833 литра/сек=0,000833 м. куб/сек;
• D=0,102 мерта=102 мм.

Итак, получили, что диаметр разделителя не должен быть менее 102 мм.

Расчет гидравлического разделителя

Есть два типа разделителей, на фото они хорошо видны. Но расчет для них один.

Как видите, все расчеты привязаны к строгому соответствию конструкции разделителя к значению диаметра d.

Другие формы гидравлических разделителей

Рассмотренные разделители отопительной системы являются классическими, и они наиболее часто монтируются в системах. Но гидравлики утверждают, что и ниже приведенные разделители имеют право на существования.

Повороты в монтаже

При монтаже разделителей, да и все отопительной системы в целом, есть золотое правило: чем меньше поворотов, тем лучше. В завершении приведу пример, как избавится от лишних «коленцах» в монтаже гидравлического разделителя.

©Obotoplenii.ru

Другие статьи раздела Монтаж отопления

Термогидравлические разделители для систем отопления. Назначение, конструкция и принцип работы

Назначение гидрострелки, зачем нужна гидрострелка.

Гидрострелка (гидравлический разделитель, гидравлическая стрелка или термогидравлический разделитель) – это один из самых важных узлов в системе отопления с источниками генерации тепловой энергии.

Он предназначен для разделения котлового контура и контура потребителей тепла, создавая зону пониженного гидравлического сопротивления. Таким образом, гидравлический разделитель позволяет сбалансировать контур котла с остальными контурами потребителей тепла.

Гидравлический разделитель (гидрострелка) обеспечивает гидравлический (и температурный) баланс контуров. При использовании такой гидрострелки расход теплоносителя в контуре потребителей тепла задается только при включении/отключении насоса соответствующего контура. Когда насос вторичного контура отключен, циркуляция в нем отсутствует и теплоноситель, циркулирующий под воздействием насоса первичного контура, возвращается в котел через гидравлический разделитель. В результате, при использовании гидрострелки, в первичном контуре поддерживается постоянный расход теплоносителя, а во вторичном контуре – расход теплоносителя определяется в соответствии с тепловой нагрузкой.

Гидравлический разделитель включает в себя также функции деаэратора и шламоуловителя. В современных отопительных системах гидрострелка является стандартной опцией.

Рассмотрим схему гидрострелки.

Современные системы отопления, как правило являются многоконтурными, т.е. состоят из нескольких гидравлических контуров отопления (рисунок 1). Эти контуры могут быть как низкотемпературными (напольное отопление или низкотемпературное радиаторное отопление), так и высокотемпературными (высокотемпературное радиаторное отопление, воздушное отопление, подогрев бассейна, контур нагрева емкостного водонагревателя).

В ряде случаев требуется применение смесительных узлов для поддержания заданной температуры теплоносителя путем смешивания теплоносителя с разными температурами. Этими процессами управляет автоматика.

С учетом особенностей работы некоторых насосов, например загрузочного насоса водонагревателя и трехходовых смесителей получается, что каждый контур системы отопления «живет своей жизнью», т.е. отбирает именно то количество нагретого теплоносителя, которое ему необходимо в данный момент. Таким образом, суммарный расход (количество используемого нагретого теплоносителя) всех контуров отопления не является постоянным, а меняется в течение времени и условий.

Для котла необходим постоянный и неизменный расход теплоносителя. Это сильно влияет на эффективность его работы и ресурс. Следовательно, для стабильной и корректной работы всей системы отопления необходимо, по возможности, отделить друг от друга контур котла и каждый из контуров системы отопления, таким образом, сделать независимыми производство (контур котла) и потребление тепла (контур отопления). Такую функцию гидравлического разделения выполняют гидрострелки, которые на практике представляют собой вертикально установленный участок трубопровода (перемычку) большого диаметра. Вероятно, наиболее полное описание и принцип работы гидрострелок для широкого применения сделала компания De Dietrich.

Конструктивная схема и принцип работы гидрострелки.

Гидравлический распределитель (гидрострелка) конструктивно представляют собой вертикально установленную перемычку большого диаметра (рисунок 2).

За счет большого диаметра (по отношению к диаметру трубопровода котлового контура) быстро гасится скорость теплоносителя в гидравлическом разделителе (гидрострелке).

Предполагается, что гидравлическое сопротивление такого устройства исчезающе мало по сравнению с сопротивлением контуров отопления и котла. В результате, между котлом и контурами отопления появляется некий буфер (ресивер) с малым сопротивлением, то есть контуры отопления никаким образом не будут оказывать влияние на контур котла и расход теплоносителя через котел. Таким образом, каждый контур системы отопления будет «жить своей жизнью».

Гидрострелка, кроме функции гидравлического разделения, обеспечивает распределение подающих линий контуров отопления по температуре: в самой верхней части — самый высокотемпературный контур (греющий контур водонагревателя, подогрев бассейна, калорифера вентиляции или радиаторное отопление), чуть ниже — контур с меньшей температурой, самый нижний — низкотемпературный контур отопления (низкотемпературное радиаторное или напольное отопление). Такое же правило действует и для обратных линий контуров отопления: в самой верхней части — самая высокотемпературная (теплая) обратная линия, в самом низу — самая холодная.

Гидрострелка выполняет функцию гидравлической развязки (разделения) котлового контура и контуров отопления. Независимость самих контуров отопления обеспечивается за счет подающего и обратного коллекторов, которые устанавливаются после гидравлического разделителя. Для корректной работы гидрострелки (гидравлического разделителя) необходимо соблюдать следующие правила:

1. Допускается только вертикальная установка гидрострелки (гидравлического разделителя).

2. Скорость движения теплоносителя в гидрострелке (гидравлическом разделителе) не должна превышать 0,1 м/с. В таком случае скорость движения теплоносителя в подающем трубопроводе котлового контура должна быть не больше 0,7-0,9 м/с.

3. Для определения размеров гидрострелки (гидравлического разделителя) необходимо использовать правило 3-х диаметров (3D) либо специальное программное обеспечение. Между осями любых двух подключений (штуцеров) к гидрострелке (гидравлическому разделителю) должно быть расстояние не меньше чем 3 диаметра (рисунок 2). Из рисунка 2 видно, что высота гидравлического разделителя гораздо меньше, чем высота гидравлического распределителя.

4. Производительность насоса котлового контура (или в случае каскадной установки с несколькими насосами — суммарная производительность котловых насосов) должна быть больше как минимум на 10% суммарной максимальной производительности насосов вторичных контуров.

5. При использовании гидравлической стреклки необходимо следить за тем, чтобы высокотемпературные контуры отопления подключались в верхнюю часть гидравлического распределителя. В связи с тем, что скорость движения теплоносителя в гидравлической стрелке достаточно мала (меньше 0,1 м/с), будет наблюдаться явление стратификации (расслоения) теплоносителя по температуре. Очевидно, что теплоноситель имеет более высокую температуру в верхней части гидравлического распределителя, это необходимо учитывать при выполнении присоединения подающих линий контуров отопления.

Для того чтобы увеличить температуру воды на входе чугунного напольного котла, обратная линия котла подсоединяется выше всех обратных линий контуров отопления — искусственное завышение температуры обратной линии за счет явления стратификации в гидравлическом распределителе и гидравлическом разделителе.

С учетом того, что в гидравлическом распределителе и гидравлическом разделителе скорость движения теплоносителя достаточно мала, их можно использовать для эффективного удаления воздуха и шлама — достаточно лишь поставить соответствующие устройства (автоматический и ручной воздухоотводчики в верхней части, шаровой кран большого диаметра в нижней части) (рисунок 1).

Компания ИСАН предлагает своим покупателям различные варианты гидравлических стрелок и коллекторов для котельной. Наши специалисты помогут Вам не только профессионально подобрать котельное оборудование, но и выполнить его монтаж.

Описание процессов происходящих в гидравлическом разделителе (гидрострелке).

Чтобы получить представление о процессах, которые происходят в гидрострелке, рассмотрим три различные случая ее работы.

Т₁ – температура подачи от котла,

Т₂ – температура возврата теплоносителя в котел («обратка»),

Т₃ – температура подачи в систему отопления,

Т₄ – температура возврата из системы отопления,

Qp и Qs – соответственно, производительность котлового насоса и суммарная производительность насосов в системе отопления

Вариант 1.

Температуры подачи и возврата теплоносителя совпадают, производительность насосов тоже совпадает.

Qp=Qs тогда Т₁=Т₃; Т₂=Т₄

Это идеальный случай, который на практике сложно достичь, но его следует рассматривать как то, к чему надо стремиться при подборе оборудования.

Вариант 2.

Qp<Qs тогда T₁>T₃; T₂=T₄

Производительность котлового насоса меньше, чем суммарная производительность насосов в системе отопления (работающих одновременно). Система отопления потребляет теплоносителя больше, чем может «предложить» котловой насос, в результате происходит захват дополнительной жидкости в систему отопления из ее же возвратной магистрали, то есть уже с низкой температурой. В котел возвращается теплоноситель той же температуры, как в «обратке» системы отопления (T₂=T₄). Такой режим работы в максимальной мере использует мощность котла (котел работает на максимуме своей мощности), а здание «недополучает» требуемое тепло. К тому же может возникнуть большая разница температуры между подачей и «обраткой» котла (T₁ и T₂), что негативно сказывается на ресурсе его работы.

Вариант 3.

Qp>Qs тогда T₁=T₃; T₂>T₄

Производительность котлового насоса больше, чем суммарная производительность насосов в системе отопления (работающих одновременно). Система отопления в этом случае потребляет ровно то количества тепла, которое ей необходимо, а излишек тепла возвращается в котел. Это, при фиксированной мощности тепловыделения котла приводит к повышению температуры теплоносителя и периодическому выключению котла. Это, можно сказать, «штатный» режим работы и наиболее естественный. Дополнительных потерь тепла не происходит и, учитывая, что внешние условия теплопотерь постоянно меняются (меняется потребление тепла на радиаторное отопления, на бойлер, и т.п.), такой режим чаще всего мы имеем на практике.

Гидрострелки и коллекторы для котельных на нашем сайте

принцип работы, назначение и расчеты, монтаж

Владельцам индивидуальных домов при организации системы теплоснабжения знакомо понятие разбалансировки после присоединения контуров к котлу. Для выравнивания давления и уменьшения его на котельное оборудование устанавливается гидрострелка. Принцип работы, назначение и расчеты мы разберем в сегодняшнем обзоре.

Гидроразделитель в системе теплоснабжения

Читайте в статье

Понятие гидрострелки

В профессиональной среде можно встретить иные названия гидрострелки:

• гидравлический или термогидравлическийразделитель;
• анулоид.

Применение гидрострелки рекомендовано преимущественно для котельного оборудования из серии долгого горения на твердом топливе, нежели для газовых.

Основное назначение работы разделителя гидравлического (это официальное название гидрострелки) – разделение гидравлических потоков. Контуры разделяются каналом, делая их независимыми и автономными при передаче носителя тепла по отопительной системе. При этом тепло хорошо передается от одного контура к другому.

Гидрострелка: принцип работы назначение и расчеты

Система теплоснабжения индивидуального дома может состоять из нескольких подсистем. Реализация каждого разветвления должна осуществляться независимо от давления и расхода теплоносителя каждой функции. В связи с тем, что теплоноситель поступает из одной точки, это приводит к разбалансировке отдельных контуров системы.

Чтобы не возникла подобная ситуация, устраиваются гидрострелки (анулоиды) в системе теплоснабжения.

Основные функции

При организации теплоснабжения от котла на твердых видах топлива, водные потоки нагреваются бойлером, сопротивление которого на порядок меньше, чем в основной системе.

В состав системы отопления часто включены подогрев пола, санузлы и кухня. То есть, на один генератор тепла подключены как минимум три потребителя. Температурный режим каждого настроен индивидуально, и, соответственно, имеет разное сопротивление отопительной развязки. Для того, чтобы не возникла разбалансировка системы отопления, их необходимо совместить.

Именно это и является основным принципом работы гидравлической стрелки. Иными словами, она разделяет систему теплоснабжения на два автономных контура: теплогенератора и общего отопления дома, в который включены все подсистемы.

Важно! При наличии контура теплогенератора снижается или исключается влияние контура общей системы на теплогенератор.

Развязка подсистем в общей системе устроена по такому же принципу, они не влияют друг на друга. Таким образом, гидравлическая стрелка решает вопрос балансировки котельного оборудования и системы теплоснабжения.

Применять разделитель рекомендуется в том случае, когда без его использования разница давления между подачей и обраткой превышает четыре сотых метра водяного столба. Внутри анулоида осуществляется обмен горячей и остывшей воды.

Работа разделителя происходит в одном из 3 режимов:

• потоки обоих контуров равны. Функционирование при правильно подобранных насосах происходит только при условии одновременной работы всех насосов котельного оборудования и отопительной системы в обычном режиме;
• поток первого контура значительно меньше второго. Реализация возможна только для тех случаев, когда достаточно работы только одного котла из всей системы отопления.
• поток второго контура значительно меньше первого. Реализация возможна, когда приостановлена подача тепла или требуется отопление только одной зоны.

Благодаря работе гидрострелки, обеспечивается возможность регулирования котельного оборудования и отопительной системы всего дома. Поэтому экономить на ее приобретении и установке не стоит.

Режимы работы гидрострелки

Дополнительные функции

Помимо защиты теплообменника от теплового удара, гидрострелка предохраняет систему отопления от повреждений в случае аварийного выключения системы водоснабжения дома, подогрева пола и иных подсистем.

Кроме того, она выполняет роль отстойника для механических образований, таких как накипь и ржавчина. Еще одна из важных функций, для чего нужна гидрострелка в системе отопления – устранение воздушных масс из теплоносителя.

Устройство гидрострелки

Термогидравлический разделитель – это труба, дополненная вваренными в корпус 4-мя патрубками. Это наиболее распространенная модель. Количество патрубков может быть увеличено в зависимости от оснащения системы отопления.

Гидравлический разделитель может быть круглой или прямоугольной формы. Принцип работы практически не отличается между собой. Прямоугольная форма выглядит лучше. Круглая — больше подойдет с точки зрения организации гидравлики. Но в основном, форма практически не влияет на организацию функционирования системы.

Дополнительно, в состав гидрострелки могут быть включены:

• фильтры;
• сепараторы воздуха с отведением воздушных масс;
• краны;
• трехходовые клапаны с элементами терморегулирования, которые препятствуют попаданию холодной воды в обратку контура котла;
• дополнительная теплоизоляция;
• шламоуловитель;
• термометр;
• манометр.

Корпус гидравлического разделителя может быть выполнен из низкоуглеродистой, нержавеющей стали или меди. Выпускают также гидрострелку из полипропилена. Дополнительно ее обрабатывают специальными антикоррозийными составами и теплоизолируют при необходимости.

Это следует знать! Гидроразделители из полимера можно использовать для отопительной системы, которую обслуживает котельное оборудование мощностью 13-35 кВт. Их нельзя применять для оборудования, работающего на твердых видах топлива.

Устройство гидрострелки

Принцип работы гидравлического разделителя

Устройство анулоида предельно просто. Это небольшая часть трубы, на срезе имеющая вид квадрата.Система теплоснабжения распределяется на большой и малый контуры. В составе малого контура – котельное оборудование и гидроразделитель. В состав большого включается потребитель – система теплоснабжения.

Когда потребление тепла в котельном оборудовании равно его генерации, в гидрострелке направление жидкости идет по горизонтали. В случае отклонения в генерации/расходе, теплоноситель попадает в малый контур, что увеличивает температуру перед котельным оборудованием. Котел автоматически отключается, при этом теплоноситель продолжает движение до снижения температуры. После чего котельное оборудование включается вновь.

Теперь мы знаем, что такое гидрострелка в системе отопления. Она обеспечивает равномерность теплопотоков в контурах, гарантируя их независимое функционирование.

Принцип подключения контуров через гидрострелку

Конструкции гидрострелок

В конструкции нет ничего сложного. Однако, определенные правила должны быть соблюдены. Производители предлагают модели различной конфигурации и размеров. Можно без труда подобрать необходимое изделие по своим характеристикам. Встречаются гидрострелки для отопления, в которых совмещена работа разделителя и коллектора для подключения контура.

Высокая стоимость заводского производства наталкивает на мысль о самостоятельном изготовлении гидрострелки. Для этого необходимо иметь начальные навыки сварочных и слесарных работ. Основное – это соблюдение размеров для обеспечения бесперебойной работы изделия.

Рассмотрим основные конструкции гидравлических разделителей:

Гидрострелка для нескольких контуров

Использование гидрострелки необходимо при наличии нескольких контуров.Это может быть одним из обязательных условий производителя для предоставления гарантийных обязательств на котельную установку и монтажные работы.

В частных домах площадью более 200 кв.м, в которых налажено функционирование нескольких контуров (теплые полы, ванные комнаты, кухня), использование гидравлического разделителя увеличит срок эксплуатации котельного и насосного оборудования. Кроме того, сделает их функционирование более плавным, а значит экономичным.

Гидрострелка для системы из трех контуров

Расчет гидрострелки для отопления

Производители выпускают гидроразделители, рассчитанные на конкретную мощность системы теплоснабжения. Для самостоятельного изготовления несложного устройства необходимо рассчитать основные значения и составить своими руками чертежи гидрострелки.

Методика расчета по мощности котла

Для расчета потребуется единственное значение – диаметр патрубка или разделителя. Все остальные параметры отталкиваются от этого значения.

Произведем расчет для гидрострелкипо правилутрех диаметров. Данные необходимо брать из паспорта на котельное оборудование.

π – 3,14.

Для облегчения расчетов нашей командой был разработан специальный калькулятор.

Калькулятор расчета гидрострелки по мощности котла

Методика расчета по производительности насосов

Можно выполнить расчет исходя из производительности насосного оборудования. Для данного метода исходные параметры насосов в контурах котельного оборудования и всей отопительной системы.

Расчет необходимо выполнить для того, чтобы не перегрузить насосное оборудование котельной установки при обеспечении необходимого расхода потоков по всем контурам. Иными словами, общая производительность всех насосов системы выше показателя насосного оборудования, обеспечивающего движение теплоносителя через отельное оборудование.

D=2×√ ((∑Qот–Qкот) / (π×V)), где

Для этого варианта также предусмотрен свой калькулятор.

Калькулятор расчета гидрострелки по мощности котла

Совмещение коллектора отопления с гидрострелкой

Для обогрева домов с небольшой площадью используют котел со встроенным насосным оборудованием. Контуры отопительной системы подключаются через гидравлическую стрелку.

В домах с площадью от 150 квадратных метров подключение контуров производится через гребенку, которая обеспечивает техобслуживание и эксплуатацию систем.

Монтаж коллектора производится после емкостного гидравлического разделителя. Распределительный коллектор состоит из 2 независимых друг от друга частей, которые объединены перемычками. Патрубки врезаются попарно исходя из количества вторичных контурных систем.

Все запорные и регулирующие элементы отопительной системе устанавливаются в 1 месте. Благодаря увеличенному диаметру распределительного коллектора, обеспечивается равномерный расход теплоносителя между всеми контурами.

Коллектор совместно с гидроразделителем образует единую гидравлическую систему-модуль.

Важно! Регулирующая арматура полностью обеспечивает максимальный поток и напор теплоносителя на всех контурах. Балансировка помогает добиваться расчетных показателей движения потока.

Стандартный коллектор с гидроразделителем

Где можно купить гидрострелку для отопления: производители и цены

Чтобы определиться, покупать гидрострелку с коллектором или изготовить гидроразделитель своими руками, предлагаем небольшой обзор производителей и ориентировочные цены на рынке аналогичных товаров России.

Гидроразделитель с коллектором в системе теплоснабжения жилого дома

Схема изготовления гидрострелки для отопления своими руками

Самостоятельно изготовить гидрострелку непросто. Сначала следует составить схему и предварительные расчеты. Кроме того, необходимо владеть навыками сварочных и слесарных работ.

Пошаговый процесс изготовления разделителя на 6 выходов поможет в данном вопросе:

Данный процесс наглядно можно посмотреть на мастер-классе профессионального специалиста:

Изготовить гидрострелку из полипропилена своими руками еще проще. Для этого необходимы специальные инструменты для резки пластика и специальный аппарат для сварки.

Схема гидравлического разделителя

Особенности монтажа гидрострелки

Гидрострелку устанавливают за котлом, при наличии коллектора – перед ним. Патрубки подключают при помощи фланцев или резьб в следующем порядке: на одной стороне разделителя их подсоединяют к выходам в порядке 1, 2, 3, на противоположной стороне в зеркальном порядке 3, 2, 1. Это не догма, в зависимости от условий расположение трубной развязки может меняться.

Наиболее часто применяется вертикальный распределитель. Это наиболее удачное расположение для отсеивания водных потоков от взвесей. Если требуют условия, его расположить можно и горизонтально.

Для крепления небольших моделей могут использоваться кронштейны. Гидрострелки с большим весом размешают на полу или подставке, чтобы не перегружать систему трубопровода.

Монтаж гидроразделителя в частном доме

Заключение

Итак, теперь вы знаете, что это такое: гидравлическая стрелка. В подведении итогов, можно отметить основные ее достоинства. Она надежно защищает теплообменник из чугуна от тепловых и гидроударов, упрощается подбор насосного оборудования, все оборудование работает в штатном режиме. Система отопления сбалансирована, работа контуров не влияет друг на друга.

И напоследок посмотрите видеообзоры устройства, назначения и функционирования гидрострелки:

ПОНРАВИЛАСЬ СТАТЬЯ? Поддержите нас и поделитесь с друзьями

НПО «Гидротехсервис» :: Оборудование на базе ТТАИ

НПО «Гидротехсервис является официальным  представителем компании ООО «Теплообмен» (г. Севастополь) на территории Нижегородской области и республики Мордовия.

Водяной охладитель воздуха (Энергосберегающее кондиционирование)

Область применения:

В связи с широким использованием в жаркую пору года кондиционеров резко возрастает расход электроэнергии. Разработанные и выпускаемые нами на базе теплообменных аппаратов ТТАИ® водяные охладители воздуха позволяют сократить расход электроэнергии на нужды кондиционирования, а в ряде случаев вообще отказаться от применения кондиционеров. В зимнее время года, после подачи в них воды из системы отопления, эти охладители воздуха могут работать в режиме воздухонагревателей.

Преимущества:

Применение рассматриваемого водяного охладителя воздуха в жилых и общественно-административных зданиях может существенно снизить нагрузку, а значит расход энергии, на традиционные кондиционеры воздуха. Однако в ряде случаев, например, в постройках коттеджного типа, где расход воды больше, чем в квартирах или офисах, и где нередко имеется собственная скважина, дающая воду с температурой не выше 10° С, такие водяные охладители воздуха могут не только снизить нагрузку на традиционные кондиционеры, но и позволить вообще отказаться от их использования.

Принцип работы:

Известно, что все помещения оснащены системами хозяйственно-бытового водоснабжения. В жаркую пору года вода в этих системах имеет достаточно низкую температуру (на уровне 15°С), что позволяет эффективно использовать ее холод для кондиционирования воздуха. Достигается это путем подачи данной воды на водоразбор не сразу, а после того, как она пройдет через наш охладитель воздуха. При этом через него одновременно прокачивается воздух из помещения. В результате воздух охлаждается на комфортные 4-6° С, а вода немного нагревается. Зимой холодная водопроводная вода заменяется на воду из системы отопления и в таком случае прокачиваемый воздух уже не охлаждается, а нагревается. Причем зимой тепловая эффективность того же устройства оказывается в несколько раз выше, чем летом.

Сточно-гликолевый теплообменник (Утилизация тепла канализационных стоков)

Область применения:

Областью применения сточно-гликолевых теплообменников являются высокоэффективные системы энергосбережения зданий и сооружений, в которых ставится задача возврата низкопотенциального тепла, теряемого со сточными водами. Очевидно, что энергосбережение в зданиях не может претендовать на полноценность без утилизации значительного количества низкопотенциального тепла канализационных стоков. Поэтому к настоящему времени разработаны и реализуются системы утилизации этого тепла.

Наиболее полно обеспечивают утилизацию тепла канализационных стоков системы, предполагающие накопление сточных вод в емкостях, расположенных поблизости от зданий, с последующим отбором тепла из этого объема с помощью погружных теплообменников. Однако, учитывая санитарно-гигиеническую и экологическую небезопасность таких систем, а также их отрицательно окрашенную эмоциональную составляющую, существуют системы утилизации тепла сточных вод, предусматривающие проход сточных вод через теплообменник-утилизатор.

Ввиду того, что через теплообменник не могут быть пропущены все сточные воды здания, в том числе и несущие крупнофракционные включения, сточные воды делят на два потока – условно чистые и условно грязные. Это не только усложняет и удорожает систему утилизации, но и делает ее менее эффективной, так как часть канализационных стоков (условно грязные стоки) покидает здание без отбора от них низкопотенциального тепла Система утилизации тепла канализационных стоков с помощью предлагаемого сточногликолевого теплообменника успешно решает эту задачу другими техническими средствами.

Преимущества:

Использование для утилизации тепла канализационных стоков рассматриваемых сточногликолевых теплообменников обеспечивает получение ряда бесспорных преимуществ.

Преимущества по сравнению с системами, имеющими емкости сбора стоков:

• 
  Экологическим преимуществом является то, что отпадает неприятная необходимость иметь рядом со зданием емкость, наполненную канализационными стоками.
• 
  Экономическим преимуществом является как существенная экономия площадей (не требуется выделять место для размещения емкости сбора стоков), так и отсутствие затрат на обслуживание емкости сбора стоков и сопряженного с ней оборудования.
• 
  Очевидным техническим преимуществом является существенно меньший объем работ по техническому обслуживанию, т.к. вообще не требуются никакие дополнительные работы, не входящие в рамки обычных работ по эксплуатации традиционных систем канализации.

Преимущества по сравнению с системами, предусматривающими разделение стоков на условно чистые и условно грязные:

• 
  Экономическим преимуществом является более полная утилизация тепла, достигаемая к тому же существенно более дешевыми техническими средствами.
• 
  Техническим преимуществом является существенно более простое решение стоящей задачи.

Опыт успешной эксплуатации:

Реализованные с применением сточно-гликолевых теплообменников системы энергосбережения показали высокую эффективность, в значительной мере обеспечивая нагрев воды для систем горячего водоснабжения здания за счет бесплатного, ранее теряемого с канализационными стоками, тепла. Такие системы создавались для различных объектов, с различными внутренними диаметрами и длинами заменяемых участков канализационного тракта. При этом экономическая эффективность оказывалась тем выше, чем длиннее и большего диаметра был отрезок заменяемой канализационной трубы.

Параметры, характеризующие работу одного из изготовленных нами сточно-гликолевых теплообменников, смонтированного на одном из выпусков в жилом пятиэтажном доме в г.Киеве, приведены ниже:

• 
  количество возвращаемого тепла – 7,1 кВт;
• 
  температура сточных вод на входе в теплообменник 20,1° С;
• 
  температура этиленгликоля на входе в теплообменник 1,1° С;
• 
  диаметр внутренней трубы 100 мм;
• 
  длина 4000 мм;
• 
  материал обеих коаксиальных труб – высоколегированная нержавеющая сталь.

Учитывая, что вышеприведенные параметры относятся к зимнему времени года, когда наиболее остро стоит вопрос энергосбережения, становится очевидным, что достигнутый результат оказал существенное влияние на энергоэффективность здания.

Гидравлические разделители (гидравлические “стрелки”)

Область применения:

Гидравлические разделители (гидравлические «стрелки») находят все более широкое применение в тепловых гидравлических системах. Применение гидравлического разделителя в системах, где требуется подавать в различные гидравлические контуры теплоносители с разными и взаимонезависимыми значениями расходов, позволяет технически не сложным образом обеспечить гидравлически устойчивое регулирование всей системы. При этом гидравлический режим контура источника тепла, например, котла, остается неизменным при любом изменении расходов теплоносителя по контурам-потребителям тепла.

Использование гидравлического разделителя в сложных системах, включающих ряд подсистем, каждая из которых характеризуется не только различными и взаимонезависимо меняющимися расходами, но и различными температурами, позволяет обеспечить подачу в них теплоносителя с заданными по подсистемам параметрами, не создавая сложно регулируемых систем с подмесом теплоносителя из обратки каждой подсистемы.

Преимущества:

Выпускаемые нами гидравлические разделители изготавливаются из высоколегированной нержавеющей стали с применением аргонодуговой сварки неплавящимся электродом. Это позволяет получать высоконадежные, коррозионностойкие разделители, имеющие небольшой вес и стоимость. Наличие собственного производства нержавеющих труб, используемых при изготовлении разделителей, обеспечивает возможность выпуска разделителей для самого широкого круга задач. Выпускаемые нами разделители изготавливаются из высоколегированной, т.н. «пищевой» нержавеющей стали и работоспособны до температур 600° С и давлений до 2,5 МПа.

Принцип работы:

При необходимости подачи теплоносителя с различными и взаимонезависимыми значениями расходов в различные контуры-потребители и при наличии одного источника тепла, гидравлический разделитель выполняет роль промежуточного коллектора между контуром источника тепла и контурамипотребителями. При этом подача теплоносителя в контуры-потребители с меняющимися расходами не влияет на гидравлический режим в контуре источника тепла. При необходимости подачи теплоносителя в различные подсистемы с не только с различными расходами, но и с разными температурами, гидравлический разделитель позволяет решить эту задачу благодаря стратификации теплоносителя по высоте в его полости.

Рекуператор тепла вентиляционного воздуха ТеФо^® (Энергосберегающая вентиляция)

Область применения:

Массовое применение высокоплотных энергосберегающих окон со стеклопакетами создает проблему с обеспечением вентиляции помещений – за счет высокой плотности таких окон естественная вентиляция не работает, что приводит к нарушению санитарных норм обмена воздуха в помещениях. В результате в воздухе снижается содержание кислорода, а содержание углекислого газа, азота и радона возрастает, что отрицательно сказывается на здоровье людей. Кроме того, повышается относительная влажность, что вызывает появление плесени и других вредных бактерий и микроорганизмов. Применение же различных микропроветривателей приводит к тепловым потерям, лишая современные окна их энергосберегающей функции.

Разработанные и выпускаемые нами на базе теплообменников ТТАИ^® децентрализованные рекуператоры тепла ТеФо^® (Теплая Форточка) позволяют вентилировать помещения, обеспечивая при этом полноценное энергосбережение, а также тепловой комфорт. Применять рекуператоры ТеФо^® целесообразно во всех помещениях, оборудованных современными энергосберегающими окнами.

Принцип работы:

Рекуператор ТеФо^® имеет расположенный в корпусе пучок тепло-передающих трубочек, а также вентиляторы, которые обеспечивают удаление воздуха из помещения и подачу в помещение свежего воздуха. Два воздушных потока – удаляемого и поступающего воздуха, двигаются в рекуператоре ТеФо^® навстречу друг другу, причем потоки не контактируют друг с другом, т.к. один поток движется внутри, а другой – снаружи трубок. Во время этого встречного движения один поток отдает другому через разделяющие их стенки трубок тепловую энергию. Зимой теплый, удаляемый из помещения воздух, отдает тепло, а летом удаляемый воздух, имеющий более низкую температуру, чем наружный, отдает холод. В результате этого наружный воздух поступает в помещение значительно нагретым зимой или охлажденным летом, причем для этого практически не затрачивается дополнительная энергия (расход электроэнергии на привод вентиляторов исчезающе мал по сравнению с количеством сбереженного тепла зимой или холода летом).

Фактические рабочие характеристики:

На сегодня существуют четыре типоразмера ТеФо^®, обеспечивающие диапазон расходов вентилируемого воздуха от 10 м³ /ч до 150 м³ /ч, причем имеется возможность регулирования производительности внутри рабочего диапазона каждого рекуператора. Все четыре типоразмера имеют степень энергосбережения не ниже 75%, подтвержденную в ходе нескольких серий испытаний, проведенных в аккредитованной Госстандартом Украины государственной испытательной лаборатории. Рекуператоры ТеФо^® имеют  различные модификации, позволяющие располагать их не только открыто на стене, но и встраивать под подоконники или в оконные откосы (что позволяет обдувать поверхность окна, исключая его запотевание), располагать за подвесным потолком (что обеспечивает удаление наиболее загрязненных слоев воздуха), размещать между двумя смежными помещениями (что дает возможность одним рекуператором вентилировать два помещения) и т.д.

Емкостные подогреватели (повышенной производительности)

Область применения:

Использование емкостных подогревателей целесообразно при обеспечении горячей водой объектов с явно выраженной неравномерностью водоразбора. График водопотребления таких объектов имеет пикообразный характер с продолжительными во времени паузами и резкими всплесками водоразбора. Это характерно для объектов, в которых либо мало точек водоразбора (до 5 единиц) и включение или выключение одной из них приводит к резкому относительному изменению количества потребляемой горячей воды (например, коттедж), либо для объектов, в которых точек водоразбора может быть достаточно много (десяток и более), но их включение или выключение осуществляется в одни и те же часы по единому графику, которому подчиняется функционирование данного объекта (детские сады, больницы, пансионаты, и пр.). В связи с наличием так называемого “ночного тарифа” на отпуск электроэнергии, применение емкостных подогревателей целесообразно и для объектов, в которых установлены электрокотлы.

Преимущества:

Разработанные и выпускаемые нашим предприятием емкостные подогреватели с выносным греющим элементом проявляют одновременно свойства как традиционного емкостного, так и скоростного водоподогревателей, то есть имеют запас воды для покрытия пикового водоразбора и способны наряду с этим обеспечивать достаточно большую непрерывную тепловую мощность. Это дает возможность снизить необходимую мощность источника тепла (котла, теплового насоса и т.д.) при сохранении заданного уровня комфортности горячего водоснабжения. Важным преимуществом наших емкостных подогревателей является возможность оптимальной комплектации для каждого конкретного объекта. Достигается это благодаря использованию разработанной нами математической модели, совместно учитывающей как особенности графика водопотребления, так и характеристики входящего в установку оборудования. Очевидным преимуществом является и больший по сравнению с традиционными емкостными подогревателями период непрерывной работы между очистками от накипи. Это преимущество обуславливается эффектом самоочистки, присущим нашим теплообменным аппаратам ТТАИ, применяемым в составе емкостного подогревателя в качестве выносного греющего элемента.

Наши емкостные подогреватели с выносным греющим элементом имеют показатели надежности, существенно превосходящие показатели большинства аналогов, потому что и емкость, и выносной греющий элемент — теплообменный аппарат, изготавливаются из высоколегированной, так называемой «пищевой», нержавеющей стали. Кроме того, конструктивно обеспечена легкодоступность обслуживания каждого узла установки без необходимости демонтажа других элементов. Использование нержавеющей стали исключает коррозионное разрушение стенок емкости, что позволяет снизить вес емкостного подогревателя. Тем самым уменьшается трудоемкость монтажных работ. Использование только «пищевой» нержавеющей стали обуславливает соответствие самым жестким санитарно-гигиеническим нормам.

Опыт успешной эксплуатации:

Благодаря разработанной нами математической модели, для каждого объекта обеспечивается оптимальная комплектация водонагревателя составляющими его элементами. Причем эти элементы могут сочетаться между собой в произвольном соотношении, определяемом стоящей задачей. На фотографии 1 показан подогреватель, смонтированный на объекте, где график водоснабжения имеет не слишком большие и не продолжительные пики водопотребления, но при этом необходимо обеспечить непрерывный водоразбор на среднем уровне (поэтому этот водоподогреватель укомплектован не максимальной по объему емкостью, но относительно мощным теплообменником). В частности, для обеспечения горячего водоснабжения этого объекта с использованием только скоростного теплообменника был бы необходим котел мощностью 100 кВт. Применение нашего емкостного водонагревателя позволило решить эту задачу, установив котел мощностью 50 кВт. На фотографии 2 показан емкостной водоподогреватель перед отгрузкой на объект, характеризующийся существенными пиками водопотребления при незначительном непрерывном водоразборе (поэтому этот водоподогреватель укомплектован двумя емкостями и относительно небольшим теплообменником). Этот емкостной водоподогреватель позволил решить многолетнюю проблему, связанную с необходимостью обеспечения горячей водой пансионата в условиях острой нехватки мощности источника тепла, так как электропитание пансионата не позволяло установить  лектрокотлы необходимой тепловой мощности.

FL10001OR — Принадлежности для резервуаров — Датчики уровня / температуры жидкости, поплавковые и емкостные датчики уровня

Датчики уровня / температуры жидкости двойного назначения

Датчики уровня / температуры жидкости

используют универсальное крепление, предназначенное для установки спереди или сзади резервуара. Манометры доступны в трех размерах, каждый с двумя отверстиями с центрами 76 мм, 127 мм и 254 мм. После установки манометра болты просто затягиваются, чтобы обеспечить надежное уплотнение. Уплотнения квадратного сечения сводят к минимуму вероятность утечки, а двухточечная система крепления устраняет проблемы с перекосом резервуара.

Датчики уровня / температуры жидкости оснащены цельными линзами повышенной видимости для дополнительной безопасности. Линза отлита из небьющегося прозрачного полиамида, что обеспечивает точную и четкую индикацию уровня масла и температуры.

Характеристики:
• Доступен с резьбой под болт M10 или M12
• Диапазон шкалы термометра: от 30 до + 90 ° C (86 до + 194 ° F)
• Рабочая температура: от -30 до + 90 ° C (от 22 до +194 ° F)

Регулируемый поплавковый датчик уровня — серия FL

Серия FL включает ряд вертикально установленных одинарных поплавковых реле уровня, работающих на проверенном принципе геркона и магнита.Поплавковые выключатели серии FL могут быть адаптированы пользователем для конкретного применения путем регулировки длины трубки поплавкового выключателя. Пользователь также может выбрать конфигурацию переключения, инвертируя поплавок, давая операцию «открывать при подъеме» или «закрывать при подъеме». Устройство поставляется в частично собранном виде с подробными инструкциями для пользователя по завершению сборки в соответствии со спецификациями приложения и по установке устройства.

Характеристики:
• Доступны три длины: 500 мм, 1000 мм и 1500 мм.
• Шток с герконом и поплавком уже установлен в положение
• Напряжение питания: максимум 240 В перем. Тока, максимум 300 В пост. Тока
• Ток переключения: 0.5A
• Монтаж: резьбовой коллектор 1 ”BSP
• Прокладка: уплотнительная шайба толщиной 2 мм

Емкостный датчик уровня жидкости — серия CLS46

Емкостной датчик уровня жидкости CLS46 дополняет существующий ассортимент приборов для измерения уровня, поставляемых Parker Hannifin. Переключатель представляет собой активное устройство, предназначенное для отправки сигнала тревоги, если уровень жидкости опускается ниже заданного уровня. Реле уровня не имеет движущихся частей, что сводит к минимуму занимаемую им площадь и делает его пригодным для приложений, где пространство и доступ внутри сосудов ограничены.Серия CLS46 также имеет встроенную задержку, что делает ее эффективной альтернативой механически управляемым переключателям, которые часто могут неправильно срабатывать из-за вибрации и / или турбулентности жидкости.

Подходит для использования с минеральными маслами, обычно используемыми в двигателях или гидравлических приводах, совместимых с латунью, PTFE и NBR.

Характеристики:
• Схема задержки предотвращает ложные срабатывания (10 секунд)
• Полностью электрическая конструкция исключает движущиеся компоненты
• Ток питания: 3,0 мА
• Напряжение питания: 7-40 В постоянного тока
• Встроенная функция тестирования
• Герметичность: IP67
• Диапазон температуры жидкости: от -40 до + 130 ° C (от -22 до + 194 ° F)
• Диапазон температуры окружающей среды: от -40 до + 100 ° C (от 22 до + 194 ° F)
• Вес: 53 грамма

Рынки:
• Сельское хозяйство
• Строительство
• Нефть и газ
• Морское хозяйство
• Горнодобывающая промышленность
• Лесное хозяйство

Области применения:
• Палубные и мобильные краны
• Противопожарное оборудование
• Форвардеры
• Гидравлические прессы
• Судовые рулевые устройства
• Силовые агрегаты
• Вывоз мусора, самосвалы и вилочные погрузчики
• Экскаваторы
• Харвестеры
• Пресс-подборщики для отходов
• Ричстакеры
• Колесные погрузчики
• Буровое оборудование
• Промышленные силовые агрегаты

% PDF-1.5
%
1 0 объект
>
эндобдж
2 0 obj
>
эндобдж
4 0 obj
>
транслировать
uuid: a25b69ee-83de-497c-986b-8d625f8ef107adobe: docid: indd: ce610325-7b40-11de-b71b-f2b39aabeb32xmp.id: 4323152f-ab16-e44f-a344-1f130c6fcddx.pro-5dbeddxd2b.cdbdddxd2b.cn 4ef8023b3fdaxmp.did: 6f43ad09-616b-fe42-b60a-a2b0d2a1d18badobe: docid: indd: ce610325-7b40-11de-b71b-f2b39aabeb32default

2019-01-23T15: 05: 242019-01-23T15: 05: 242019-01-23T14: 57: 09 + 01: 00 Приложение Adobe InDesign CC 2017 (Windows) / pdf Библиотека Adobe PDF 15.0 Ложь

1132
конечный поток
эндобдж
5 0 obj
>
эндобдж
23 0 объект
>
эндобдж
34 0 объект
>
эндобдж
40 0 объект
>
эндобдж
41 0 объект
>
эндобдж
42 0 объект
>
эндобдж
43 0 объект
>>
эндобдж
47 0 объект
>
эндобдж
48 0 объект
>
эндобдж
49 0 объект
>
эндобдж
50 0 объект
>>
эндобдж
52 0 объект
>
эндобдж
53 0 объект
>
эндобдж
54 0 объект
>
эндобдж
55 0 объект
>
эндобдж
56 0 объект
>>
эндобдж
58 0 объект
>>
эндобдж
59 0 объект
>
эндобдж
57 0 объект
>>
эндобдж
63 0 объект
>
эндобдж
62 0 объект
>>
эндобдж
65 0 объект
>
эндобдж
51 0 объект
>>
эндобдж
60 0 объект
>>
эндобдж
64 0 объект
>>
эндобдж
68 0 объект
>
эндобдж
69 0 объект
>
эндобдж
70 0 объект
>
эндобдж
71 0 объект
>>
эндобдж
75 0 объект
>
эндобдж
74 0 объект
>>
эндобдж
77 0 объект
>
эндобдж
61 0 объект
>>
эндобдж
72 0 объект
>>
эндобдж
76 0 объект
>>
эндобдж
78 0 объект
>
эндобдж
73 0 объект
>>
эндобдж
80 0 объект
>
эндобдж
81 0 объект
>
эндобдж
82 0 объект
>
эндобдж
83 0 объект
>>
эндобдж
87 0 объект
>
эндобдж
86 0 объект
>>
эндобдж
89 0 объект
>
эндобдж
88 0 объект
>>
эндобдж
91 0 объект
>
эндобдж
90 0 объект
>>
эндобдж
93 0 объект
>
эндобдж
92 0 объект
>>
эндобдж
95 0 объект
>
эндобдж
94 0 объект
>>
эндобдж
97 0 объект
>
эндобдж
96 0 объект
>>
эндобдж
99 0 объект
>
эндобдж
84 0 объект
>>
эндобдж
98 0 объект
>>
эндобдж
100 0 объект
>
эндобдж
101 0 объект
>
эндобдж
102 0 объект
>
эндобдж
103 0 объект
>>
эндобдж
107 0 объект
>
эндобдж
106 0 объект
>>
эндобдж
109 0 объект
>
эндобдж
108 0 объект
>>
эндобдж
111 0 объект
>
эндобдж
104 0 объект
>>
эндобдж
110 0 объект
>>
эндобдж
112 0 объект
>
эндобдж
105 0 объект
>>
эндобдж
115 0 объект
>
эндобдж
79 0 объект
>>
эндобдж
85 0 объект
>>
эндобдж
114 0 объект
>>
эндобдж
116 0 объект
>
эндобдж
117 0 объект
>
эндобдж
113 0 объект
>>
эндобдж
119 0 объект
>>
эндобдж
120 0 объект
>
эндобдж
118 0 объект
>>
эндобдж
122 0 объект
>
эндобдж
121 0 объект
>>
эндобдж
124 0 объект
>
эндобдж
125 0 объект
>
эндобдж
126 0 объект
>>
эндобдж
128 0 объект
>
эндобдж
129 0 объект
>
эндобдж
130 0 объект
>
эндобдж
131 0 объект
>>
эндобдж
133 0 объект
>>
эндобдж
134 0 объект
>
эндобдж
132 0 объект
>>
эндобдж
137 0 объект
>
эндобдж
123 0 объект
>>
эндобдж
127 0 объект
>>
эндобдж
136 0 объект
>>
эндобдж
138 0 объект
>
эндобдж
139 0 объект
>
эндобдж
140 0 объект
>
эндобдж
141 0 объект
>>
эндобдж
145 0 объект
>
эндобдж
144 0 объект
>>
эндобдж
147 0 объект
>
эндобдж
146 0 объект
>>
эндобдж
149 0 объект
>
эндобдж
148 0 объект
>>
эндобдж
151 0 объект
>
эндобдж
142 0 объект
>>
эндобдж
150 0 объект
>>
эндобдж
152 0 объект
>
эндобдж
153 0 объект
>
эндобдж
135 0 объект
>>
эндобдж
143 0 объект
>>
эндобдж
155 0 объект
>>
эндобдж
156 0 объект
>
эндобдж
157 0 объект
>
эндобдж
158 0 объект
>
эндобдж
154 0 объект
>>
эндобдж
160 0 объект
>>
эндобдж
161 0 объект
>>
эндобдж
162 0 объект
>
эндобдж
163 0 объект
>
эндобдж
164 0 объект
>
эндобдж
159 0 объект
>>
эндобдж
166 0 объект
>>
эндобдж
167 0 объект
>>
эндобдж
168 0 объект
>
эндобдж
165 0 объект
>>
эндобдж
170 0 объект
>
эндобдж
171 0 объект
>
эндобдж
66 0 объект
>>
эндобдж
44 0 объект
>>
эндобдж
46 0 объект
>>
эндобдж
172 0 объект
>
эндобдж
169 0 объект
>>
эндобдж
174 0 объект
>>
эндобдж
175 0 объект
>
эндобдж
45 0 объект
>>
эндобдж
173 0 объект
>>
эндобдж
176 0 объект
>
транслировать
xPMK @ ﯘ crp3 (ԢHjSn5, Aa ޼7 oa0’oD

Произошла ошибка при настройке вашего пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности.Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

• В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки вашего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
• Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались.Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
• Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
• Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г.,
  браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
• Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie.Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie
потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

Что сохраняется в файлах cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт
не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к
остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Все о датчиках силы — типы и принцип работы

Датчики силы

— это устройства, предназначенные для преобразования приложенных механических сил, таких как силы растяжения и сжатия, в выходные сигналы, значение которых может использоваться для отражения величины силы.Сигналы могут отправляться на индикаторы, контроллеры или компьютеры для информирования операторов или служить в качестве входных данных для обеспечения контроля над оборудованием и процессами. Хотя, строго говоря, датчики силы и преобразователи силы отличаются друг от друга, эти два термина чаще всего используются как взаимозаменяемые.

Датчики силы

доступны в широком диапазоне размеров и могут использоваться для определения силы от долей унции до сотен тонн. Они используются в широком спектре продуктов и приложений, таких как весы для ванных комнат, музыкальные инструменты, медицинские приложения, автомобили для определения занятости сидений и управления производственными процессами на производственных предприятиях, и это лишь некоторые из множества применений этих устройств.В этой статье будет представлена ​​информация о датчиках силы, в том числе о наиболее распространенных типах датчиков и принципах их работы. Чтобы узнать больше о других датчиках, ознакомьтесь с нашей связанной статьей Датчики — полное руководство (типы, приложения и поставщики).

Типы датчиков силы

Существует несколько различных типов датчиков силы, каждый из которых использует разные технологии для определения величины заданной силы и создания выходного сигнала. К наиболее распространенным типам датчиков силы относятся тензодатчики, тензодатчики и резисторы для измерения силы (FSR).

Тензодатчики

Тензодатчики (иногда называемые тензодатчиками) — это тип датчика силы / преобразователя силы, который преобразует приложенную силу в выходной сигнал, который может использоваться для измерения сил, таких как силы сжатия, чаще всего веса. Весоизмерительные ячейки могут использовать различные технологии для получения выходных данных, поэтому доступны различные типы весоизмерительных ячеек, в том числе:

• Пневматические датчики веса
• Гидравлические датчики веса
• Пьезоэлектрические кристаллические тензодатчики
• Индуктивные весоизмерительные ячейки
• Емкостные весоизмерительные ячейки
• Магнитострикционные датчики веса
• Тензодатчики

Пневматические датчики веса состоят из источника сжатого воздуха или газа, который подается через регулятор давления в камеру внутри датчика веса.Гибкая диафрагма сжимается, когда к пластине на верхней поверхности тензодатчика прикладывается сжимающая сила. Манометр измеряет пневматическое давление, возникающее в результате приложенного веса. Величина давления, необходимая для уравновешивания веса измеряемого объекта, может использоваться для измерения веса и при необходимости может быть преобразована в электрический сигнал.

Гидравлические весоизмерительные ячейки похожи на пневматические весоизмерительные ячейки и используют жидкость под давлением, такую ​​как гидравлическое масло или вода, для уравновешивания приложенной нагрузки.Гибкая диафрагма внутри датчика нагрузки установлена ​​под поршнем, прикрепленным к пластине, называемой грузовой платформой. Когда к датчику нагрузки прилагается нагрузка, вес объекта перемещает поршень, который изгибает диафрагму и сжимает жидкость в камере, вызывая увеличение давления жидкости. Манометр отслеживает изменение давления, значение которого прямо пропорционально приложенному весу или силе. После надлежащей калибровки показание давления может быть преобразовано в вес и считано непосредственно с аналогового манометра или может быть преобразовано в электрический выходной сигнал, такой как стандартный выход 4–20 мА.Гидравлические тензодатчики, а также аналогичные пневматические датчики обладают той характеристикой, что они не зависят напрямую от использования электрического тока и, следовательно, могут использоваться в условиях, где существует риск потенциальной опасности взрыва.

Пьезоэлектрические кристаллические весоизмерительные ячейки основаны на концепции пьезоэлектрического эффекта, пьезо — это греческое слово, означающее «сжимать». Внутри датчика нагрузки находится набор кристаллических элементов, содержащих электрод между кристаллами. В отсутствие механического напряжения кристаллы не подвергаются напряжению и обладают сбалансированным электрическим зарядом.Под воздействием нагрузки или механического напряжения кристалл деформируется, что приводит к изменению центра симметрии электрических зарядов кристалла, что вызывает пропорциональное изменение электрического заряда, которое затем может быть измерено. Измерение количества заряда позволяет определить величину веса или силы, приложенной к тензодатчику пьезоэлектрического кристалла. Устройство, называемое усилителем заряда, может использоваться для преобразования величины электрического заряда в кристалле в аналоговый или цифровой выходной сигнал для отображения или обработки.

Индуктивные датчики веса имеют ферромагнитный сердечник внутри катушки соленоида. Когда к датчику прилагается нагрузка, приложенная сила изменяет положение сердечника внутри катушки, что приводит к изменению индуктивности катушки или индуктора. Измеренное изменение индуктивности может использоваться для определения величины движения катушки и может быть откалибровано для измерения приложенной силы. Устройство, называемое реактивным датчиком нагрузки, работает аналогичным образом, изменяя магнитное сопротивление воздушного зазора в прямом ответе на приложение силы.

Емкостные датчики нагрузки используют принцип изменения емкости датчика для измерения величины приложенной нагрузки. Внутри устройства находится набор параллельных пластин, которые электрически заряжаются током до тех пор, пока не будет достигнуто стабильное состояние заряда, образуя конденсатор. Количество накопленного заряда на пластинах прямо пропорционально площади пластины и обратно пропорционально разделительному расстоянию или зазору между пластинами. Когда к весоизмерительному датчику прилагается нагрузка, приложенная сила изменяет расстояние между пластинами, тем самым изменяя емкость.Это изменение можно измерить электрически и преобразовать в показатель веса, приложенного к весоизмерительной ячейке.

Магнитострикционные датчики веса работают на основе принципа магнитострикции, при котором магнитная проницаемость ферромагнитных материалов будет изменяться, когда эти материалы подвергаются приложенному напряжению. Это означает, что когда материал намагничивается, он будет подвергаться напряжению или деформации, изменяющей его длину или вызывающей крутящий момент.Принцип работы также работает в обратном направлении — индуцированное напряжение, приложенное к материалу, приведет к изменению магнитного состояния материала. Датчики магнитострикционной силы используют это свойство для определения величины отклонения, которое произошло в датчике силы в результате приложенной нагрузки. Затем отклонение можно преобразовать в значение, представляющее вес объекта или величину приложенной силы.

Тензодатчики — это датчики, в которых в качестве чувствительного элемента используется тензодатчик.В следующем разделе объясняется, что такое тензодатчики и как они работают.

Тензодатчики

Тензодатчики (также называемые тензодатчиками) — это тип чувствительного элемента, электрическое сопротивление которого изменяется в результате приложенной силы. Напряжение — это термин, используемый для описания силы внутреннего сопротивления, которую объект будет оказывать внешнему приложению силы, в то время как деформация — это мера степени деформации и смещения, которые объект будет испытывать в результате приложенной внешней силы.

Типичный тензодатчик состоит из изолирующей подложки, на которую нанесен зигзагообразный узор из проводящей металлической фольги. Когда тензодатчик подвергается действию силы, устройство либо сжимается, либо удлиняется в зависимости от направления приложенной силы. Удлинение или сжатие тензодатчика искажает рисунок металлической фольги на подложке, что изменяет ее электрическое сопротивление. Изменение электрического сопротивления можно использовать для измерения силы, приложенной к тензодатчику.Электрическая мостовая сеть, известная как мостовая схема Уитстона, обычно используется для преобразования изменения сопротивления тензодатчика в измерение напряжения.

Силовые резисторы (FSR)

Измерительные резисторы

(FSR), также известные как печатные датчики силы или чувствительные к силе резисторы, представляют собой тип пьезорезистивной сенсорной технологии, которая состоит из полупроводящего материала или чернил, помещенных между двумя подложками, разделенными прокладкой. Когда к устройству прикладывается сила, проводящая пленка деформируется и прижимается к проводящей краске, напечатанной на подложке.Чем больше токопроводящей пленки соприкасается с печатным проводящим слоем, тем меньше сопротивление устройства. При нулевой силе датчик показывает очень высокое сопротивление (порядка мегомов). Сопротивление падает обратно пропорционально приложенной силе. Поскольку проводимость обратно пропорциональна сопротивлению, FSR демонстрируют линейное увеличение проводимости с увеличением силы.

Измерительные резисторы могут использоваться в нескольких вариантах использования:

• Для определения скорости изменения приложенной силы
• Для обнаружения относительного изменения приложенной силы
• Для обнаружения контакта или прикосновения
• Обнаружить, что сила превысила установленный порог

FSR можно настроить для обнаружения точечного источника или использовать в конструкции массива для обнаружения распределения силы, приложенной по площади (давления).Преимущества FSR заключаются в том, что они тонкие и гибкие, доступны в различных стилях и размерах, долговечны, имеют более низкое энергопотребление и низкую стоимость. Основной недостаток заключается в их точности и повторяемости, где повторные измерения могут отличаться на 10% и более.

Датчики силы другие типы

Два дополнительных типа датчиков силы — это оптические датчики силы и ультразвуковые датчики силы. В оптических датчиках силы обычно используется оптоволоконный кабель, в который через определенные интервалы по длине кабеля вписана волоконная брэгговская решетка (FBG).Когда кабель подвергается напряжению или деформации, расстояние разделения решетки изменяется. Наблюдая за отражениями света при его прохождении через кабель, можно установить степень деформации (удлинение или сжатие) и использовать ее для определения прилагаемой силы.

Ультразвуковые датчики силы излучают высокочастотные звуковые волны от ультразвукового преобразователя и регистрируют любые изменения принимаемых импульсов в результате действия внешних сил, чтобы определить их присутствие.

Резюме

В этой статье представлена ​​информация о датчиках силы, включая обсуждение различных типов и принципов их работы.Для получения информации по другим темам обратитесь к нашим дополнительным руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, где вы можете найти потенциальные источники поставок для более чем 70000 различных категорий продуктов и услуг, включая более 140 поставщиков датчиков силы и других датчиков, таких как линейные датчики, медицинские датчики, датчики температуры, датчики напряжения и многое другое.

Источники:

1. https://www.caplinq.com/blog/force-sensitive-resistor-fsr-sensor_1638/
2. https: // www.tekscan.com/blog/flexiforce/how-does-force-sensing-resistor-fsr-work
3. https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/overview
4. https://www.hbm.com/en/6697/how-does-a-force-transducer-actually-work/

Датчики прочие изделия

Больше от Instruments & Controls

Межфазное емкостное зондирование на основе капель — Лаборатория на кристалле (RSC Publishing)

В этой статье представлен новый датчик давления на основе капель, использующий эластичные и емкостные границы раздела электрод-электролит для достижения сверхвысокой механической-электрической чувствительности (1.58 мкФ кПа ⁻¹ ) и разрешением (1,8 Па) с простой архитектурой устройства. Миниатюрные прозрачные датчики капель, изготовленные с помощью одностадийной лазерной микрообработки, состояли из двух гибких полимерных мембран с проводящим покрытием и разделительного слоя, в котором размещалась камера восприятия капли электролита. Принцип измерения в первую очередь основан на высокой эластичности измеряемой капли и большой емкости на границе раздела электрод-электролит. В проводящее покрытие была введена простая схема модификации поверхности, которая уменьшила гистерезис деформации капли без существенного ухудшения межфазной емкости.Более того, основная проблема, связанная с испарением жидкости, была решена с помощью смеси глицерина и электролита, имеющей долгосрочную стабильность в лабораторных условиях. Теоретический анализ и экспериментальные исследования нескольких конструктивных параметров (, т.е. , размеры сенсорной камеры и размер капель) были тщательно проведены, чтобы охарактеризовать и оптимизировать общую чувствительность устройства. Кроме того, было дополнительно исследовано влияние окружающей среды (, например, , температура и влажность) на емкостное измерение.Наконец, простой и механически гибкий датчик капель был успешно применен для обнаружения мельчайших изменений артериального давления на поверхности кожи (с максимальным значением менее 100 Па) на протяжении сердечно-сосудистых циклов.

У вас есть доступ к этой статье

Подождите, пока мы загрузим ваш контент…

Что-то пошло не так. Попробуйте снова?

RF / Измерительные приборы уровня емкости

Один из основных принципов, лежащих в основе измерения промышленного уровня, заключается в том, что разные материалы и разные фазы одного и того же материала имеют разную плотность.Этот основной закон природы можно использовать для измерения уровня через перепад давления (давление на дне резервуара относительно давления в паровом пространстве или атмосферное давление) или через поплавок или вытеснитель, что зависит от разницы плотностей между фазами.

Измерение уровня на основе измерения давления также называется гидростатическим измерением в резервуаре (HTG). Он работает по тому принципу, что разница между двумя давлениями (d / p)

равна высоте жидкости (h, в дюймах), умноженной на удельный вес (SG) жидкости (см. рисунок 7-1):

d / p = h (SG)

По определению, удельный вес — это плотность жидкости, деленная на плотность чистой воды при температуре 68 ° F и атмосферном давлении.Манометр или д / п ячейка могут обеспечивать индикацию уровня (с точностью до 1%) в широком диапазоне, если плотность жидкости постоянна. Когда используется ячейка ad / p, она нейтрализует влияние колебаний барометрического давления, поскольку как жидкость в резервуаре, так и сторона низкого давления ячейки d / p подвергаются воздействию атмосферного давления (рис. 7-1B). . Следовательно, показание ячейки d / p будет представлять уровень в резервуаре.

Конструкции сухих и влажных ног

При измерении уровня в резервуарах под давлением используются те же конструкции ячеек d / p (баланс движения, баланс сил или электронный), что и в открытых резервуарах.Предполагается, что массой столба пара над жидкостью можно пренебречь. С другой стороны, давлением в паровом пространстве нельзя пренебрегать, его следует передавать на сторону низкого давления d / p ячейки. Такое соединение с паровым пространством называется «сухой ветвью» и используется, когда технологические пары не вызывают коррозии, не забиваются и когда скорость их конденсации при нормальных рабочих температурах очень низкая (рис. 7-1C). Сухая ветвь позволяет ячейке d / p компенсировать давление, оказываемое на поверхность жидкости, точно так же, как эффект барометрического давления нейтрализуется в открытых резервуарах.

Важно, чтобы эталонная нога была сухой, поскольку скопление конденсата или других жидкостей может вызвать ошибку при измерении уровня. Когда технологические пары конденсируются при нормальной температуре окружающей среды или вызывают коррозию, это эталонное колено может быть заполнено для образования мокрого колена. Если технологический конденсат является коррозионным, нестабильным или нежелательным для использования для заполнения мокрого колена, эталонное колено может быть заполнено инертной жидкостью.

В этом случае необходимо учитывать два фактора.Во-первых, необходимо точно определить удельный вес инертной жидкости (SGwl) и высоту (hwl) эталонной колонки, а давление в ячейке d / p должно быть равно эквиваленту гидростатического напора этой колонки [(SGwl) (хвл)]. Во-вторых, желательно обеспечить визуальный индикатор потока в верхней части мокрой ноги, чтобы можно было визуально проверить высоту этой контрольной ноги.

Рисунок 7-2:
Подпись к изображению в полную ширину

Любые изменения уровня наполнения ног (из-за утечки или испарения) вносят ошибку в измерение уровня.Если удельный вес заполняющей жидкости для мокрого колена больше, чем у технологической жидкости, сторона высокого давления должна быть соединена с эталонным коленом, а сторона низкого давления — с резервуаром.

Если конденсат можно использовать для заполнения опорного колена, можно установить емкость для конденсата и подключить ее по трубопроводу как к высокому уровню резервуара, так и к верхней части парового пространства. Бак для конденсата должен быть установлен немного выше, чем соединение высокого уровня (кран), чтобы он поддерживал постоянный уровень конденсата.Лишняя жидкость стечет обратно в бак. Также желательно установить уровнемер на резервуаре для конденсата или использовать смотровой индикатор потока вместо резервуара, чтобы можно было удобно проверить уровень в резервуаре.

Любой метод (влажный или сухой) обеспечивает постоянное опорное расстояние для ячейки d / p, гарантируя, что единственной переменной будет уровень в резервуаре. Необходимые трубопроводы и клапаны всегда должны быть предусмотрены как на стороне резервуара, так и на стороне опорного колена d / p ячейки, чтобы можно было легко выполнять операции слива и промывки.Когда используется мокрая эталонная ветвь, следует выбирать заполняющую жидкость с низким тепловым расширением. В противном случае разработчик должен скорректировать изменения плотности в опорном плече, вызванные колебаниями температуры окружающей среды.

Если используются интеллектуальные преобразователи и известны данные заполняющей жидкости, компенсация температуры мокрого участка может быть обеспечена на месте. В качестве альтернативы, хост или система диспетчерского управления могут выполнять вычисления компенсации.

Если необходимо удерживать технологические пары в резервуаре, можно использовать ретранслятор давления.Эти устройства повторяют давление пара (или вакуум) и посылают воздушный сигнал, идентичный сигналу парового пространства. Сторона измерения повторителя подключена к паровому пространству, а его выходной сигнал — к стороне низкого давления d / p ячейки. Если соединение резервуара подвержено накоплению материала или закупорке, для обслуживания можно использовать репитеры с удлиненной мембраной типа 1: 1 (Рисунок 7-2).

Хотя повторители устраняют ошибки, вызванные мокрыми участками, они вносят свои собственные ошибки в зависимости от повторяемого давления.Например, при 40 фунтах на квадратный дюйм погрешность ретранслятора составляет около 2 дюймов. При 400 фунтах на квадратный дюйм она составляет 20 дюймов. Во многих приложениях первое приемлемо, а второе — нет.

д / п Ячейки

Поскольку конструкции различных ячеек d / p подробно обсуждаются в другом выпуске журнала Transactions, здесь представлен только краткий обзор.

Ячейка баланса движения хорошо подходит для удаленных мест, где нет воздуха или электроэнергии для КИПиА. Если сильфон используется в качестве чувствительного элемента в ячейке d / p баланса движения, увеличение давления с обеих сторон вызывает сжатие соответствующего сильфона (рис. 7-3A).Сильфон соединен с рычажным механизмом, который преобразует линейное движение сильфона во вращательное движение индикатора, которое может быть откалибровано для индикации уровня в резервуаре.

Рисунок 7-3
Подпись к изображению в полную ширину

В д / п-ячейке с уравновешиванием сил чувствительный элемент (часто диафрагма) не перемещается. Для поддержания равновесия сил, действующих на диафрагму, предусмотрена силовая планка (рисунок 7-3B). В пневматических ячейках d / p это часто достигается за счет использования устройства сопла и заслонки, которое гарантирует, что пневматический выходной сигнал всегда будет пропорционален перепаду давления на ячейке.Выходной сигнал пневматических ячеек d / p является линейным и обычно находится в диапазоне от 3 до 15 фунтов на квадратный дюйм. Уровни, представленные такими передаваемыми сигналами (пневматическими, электронными, оптоволоконными или цифровыми), могут отображаться на местных индикаторах или удаленных приборах. Пневматические преобразователи требуют подачи сжатого воздуха (или азота).

Электронные ячейки d / p обеспечивают точность ± 0,5% от диапазона или более высокую точность, обычно передаваемую через сигнал 4-20 мА. Диапазон этих простых и надежных ячеек может быть таким узким, как диапазон тяги 0–1 / 2 дюйма вод. Ст. Или шириной 0–1000 фунтов на кв. Дюйм.Некоторые электронные ячейки d / p могут работать при линейном давлении до 4500 фунтов на квадратный дюйм при 250 ° F. Дрейф и погрешность некоторых из этих блоков были проверены в течение периода до 30 месяцев, и погрешности не превышали ± 0,5% предела диапазона.

Сложные технологические жидкости

Когда технологическая жидкость представляет собой отстой, вязкий полимер или с ней трудно обращаться по другим причинам, цель состоит в том, чтобы изолировать грязный процесс от ячейки d / p. Плоская диафрагма может быть прикреплена болтами к запорному клапану на патрубке резервуара, так что ячейку d / p можно снимать для очистки или замены без вывода резервуара из эксплуатации.Если допустимо вывести резервуар из эксплуатации, когда требуется снятие ячеек d / p, можно рассмотреть вариант конструкции с удлиненной диафрагмой. В этом случае насадка диафрагмы заполняет сопло резервуара, так что диафрагма находится заподлицо с внутренней поверхностью резервуара. Это исключает тупики или карманы, в которых могут накапливаться твердые частицы и влиять на работу ячейки. Доступны плоские и удлиненные мембранные ячейки d / p, ретрансляторы давления и химические уплотнения для защиты ячеек d / p в этих условиях.

Химические или мембранные разделители давления доступны с заполняющими жидкостями, такими как вода, гликоль, спирт и различные масла. Эти уплотнения используются, когда на обеих сторонах ячейки может возникнуть закупорка или коррозия. Доступен широкий ассортимент коррозионно-стойких материалов мембраны и футеровки. Футеровка из PFA часто используется для минимизации накопления материала и покрытия. Точность измерения уровня действительно страдает при использовании этих уплотнений. Длина капиллярных трубок должна быть как можно короче, а трубки должны быть защищены от солнца.Кроме того, следует использовать заполняющие жидкости с низким тепловым расширением или обеспечить компенсацию температуры окружающей среды, как описано в связи с мокрыми ветвями. Если уплотнения протекают, обслуживание этих систем обычно проводится на заводе поставщика из-за сложных процедур эвакуации и обратной засыпки.

Барботажные трубки

Барботажные трубки представляют собой простую и недорогую, но менее точную (± 1-2%) систему измерения уровня для коррозионных или жидких сред.В барботерах используется сжатый воздух или инертный газ (обычно азот), вводимый через погружную трубу (рис. 7-4A). Расход газа регулируется с постоянной скоростью (обычно около 500 куб. См / мин). Регулятор перепада давления на расходомере с переменным сечением поддерживает постоянный расход, в то время как уровень в резервуаре определяет противодавление. По мере падения уровня противодавление пропорционально уменьшается и считывается манометром, откалиброванным в процентах, или манометром или датчиком. Погружная труба должна иметь относительно большой диаметр (около 2 дюймов).), так что перепад давления будет незначительным. Нижний конец погружной трубы должен располагаться достаточно высоко над дном резервуара, чтобы осадок или осадок не забивали его. Кроме того, на его кончике должна быть прорезь или V-образная выемка, чтобы обеспечить формирование равномерного и непрерывного потока мелких пузырьков. Альтернативой размещению погружной трубы в резервуаре является размещение ее во внешней камере, соединенной с резервуаром.

Рисунок 7-4:
Подпись к изображению в полную ширину

В резервуарах под давлением для измерения уровня необходимы два комплекта погружных трубок (Рисунок 7-4B).Два противодавления на двух погружных трубках могут быть подключены к двум сторонам манометра с U-образной трубкой, манометра дифференциального давления или ячейки / датчика прямого / обратного давления. Пневматические трубопроводы или трубки в барботажной системе должны иметь уклон в сторону резервуара, чтобы конденсированные технологические пары стекали обратно в резервуар при потере давления продувки. Подача продувочного газа должна быть чистой, сухой и иметь давление, по крайней мере, на 10 фунтов на кв. Дюйм больше, чем ожидаемое максимальное требуемое общее давление (когда резервуар полон и давление паров максимально).Альтернативой барботеру непрерывного действия является использование ручного насоса (подобного насосу для велосипедных шин), обеспечивающего продувку воздухом только при считывании уровня.

Барботеры действительно потребляют инертные газы, которые позже могут накапливаться и заслонять технологическое оборудование. Они также требуют технического обслуживания, чтобы обеспечить постоянную доступность продувочного источника и правильную настройку и калибровку системы. Если учесть все факторы, в большинстве случаев применения d / p-ячейки обычно предпочтительнее барботеров.

Подъем и подавление

Если ячейка d / p не расположена на высоте, соответствующей уровню 0% в резервуаре, ее необходимо откалибровать, чтобы учесть разницу в высоте. Эта калибровочная регулировка называется нулевым возвышением, когда ячейка расположена выше нижнего отвода, и называется подавлением нуля или нулевой депрессией, когда ячейка находится ниже нижнего отвода. Большинство ячеек d / p доступны с диапазонами повышения и подавления 600% и 500% от калиброванного диапазона, соответственно, при условии, что калиброванный диапазон не превышает 100% верхнего предела диапазона ячейки.

Рисунок 7-5:
Подпись к изображению в полную ширину

Например, предположим, что электронная ячейка d / p может быть откалибрована для диапазонов от 0 до 10 фунтов на кв. Дюйм (что является ее нижним пределом диапазона, LRL) и 0–100 фунтов на квадратный дюйм (что является ее верхней границей диапазона, URL). Ячейка должна использоваться в закрытом резервуаре для воды высотой 45 футов, для которого требуется гидростатический диапазон 0-20 фунтов на квадратный дюйм. Ячейка расположена примерно на 11 футов (5 фунтов на квадратный дюйм) выше нижнего крана резервуара; следовательно, требуется нулевое превышение 5 фунтов на квадратный дюйм. Ячейка d / p может обрабатывать это приложение, потому что калиброванный диапазон составляет 20% от URL, а высота составляет 25% от калиброванного диапазона.

В приложениях для измерения уровня границы раздела фаз с эталоном мокрого колена сторона высокого давления d / p ячейки должна быть соединена с резервуаром, если удельный вес жидкости для заполнения мокрого колена близок к удельному весу легкого слоя. Его следует подключать к эталонной ветви, если удельная плотность жидкости мокрой ноги ближе к удельной плотности тяжелого слоя.

Особые приложения

Когда технологическая жидкость кипит, например, в паровом барабане, влажная эталонная ветвь поддерживается резервуаром для конденсата, который стекает обратно в паровой барабан, так что уровень влажной части остается постоянным.Изменения температуры окружающей среды (или пребывания на солнце) изменят плотность воды в эталонном отрезке, и, следовательно, необходима температурная компенсация (ручная или автоматическая).

На рисунке 7-5 показано типичное применение уровня парового барабана электростанции. Перепад давления, измеренный датчиком уровня d / p, составляет:

d / p = h2SG1 + h3SG2-h4SG3

д / п = 0,03х2 + 0,76х3-0,99х4

Обратите внимание, что удельная плотность слоя насыщенного пара (0,03) и удельная плотность слоя насыщенной жидкости (0.76) зависят не только от давления в барабане, но и от скорости пропаривания. Это вызывает набухание пузырьков при повышении скорости пропаривания (и уменьшение SG2), а также их схлопывание при падении скорости пропарки (и повышении SG2). Следовательно, чтобы точно определить как уровень, так и массу воды в паровом барабане, расчет должен учитывать не только выходную мощность ячейки d / p, но также давление в барабане и преобладающую скорость пропаривания.

Нефтебазы

Компьютеризированные системы резервуарного парка обычно принимают сигналы уровня от нескольких резервуаров через полевые сети.Эти системы выполняют задачи мониторинга уровня, используя различные алгоритмы компенсации и преобразования. Алгоритмы обеспечивают поправки на плотность, преобразование объема или массы, а также поправки для учета форм горизонтальных, вертикальных или сферических резервуаров. Эти системы могут выполнять функции безопасности, такие как отключение питающих насосов для предотвращения переполнения.

Поплавки и буйки

Более 2200 лет назад Архимед впервые обнаружил, что видимый вес плавающего объекта уменьшается за счет веса вытесняемой жидкости.Примерно 2000 лет спустя, в конце 1700-х годов, появилось первое промышленное применение поплавка уровня, когда Джеймс Бриндли и Саттон Томас Вуд в Англии и И. И. Ползунов в России представили первые поплавковые регуляторы уровня в котлах.

Поплавки — это устройства для уравновешивания движения, которые перемещаются вверх и вниз вместе с уровнем жидкости. Буйки представляют собой устройства для уравновешивания сил (удерживаемые поплавки), кажущийся вес которых изменяется в соответствии с принципом Архимеда: выталкивающая сила, действующая на объект, равна весу вытесняемой жидкости.Когда уровень изменяется вокруг стационарного (и постоянного диаметра) поплавка буйка, выталкивающая сила изменяется пропорционально и может быть обнаружена как индикатор уровня. Обычные и поплавковые поплавки доступны как в виде датчиков уровня непрерывного действия, так и точечных датчиков уровня.

Рисунок 7-6:
Подпись к изображению в полную ширину

В промышленных приложениях часто предпочитают поплавки буйка, потому что они не требуют движения. Более того, силу часто можно определить точнее, чем положение.Тем не менее, обычные числа с плавающей запятой также используются, в основном для коммунальных служб и других второстепенных приложений.

Рисунок 7-7:
Подпись к изображению в полную ширину

Поплавковые реле уровня

Выталкивающая сила, доступная для срабатывания поплавкового реле уровня (то есть его чистая плавучесть), представляет собой разницу между весом вытесняемой жидкости (общая плавучесть) и весом поплавка. Доступны поплавки сферической (рисунок 7-6A), цилиндрической (рисунок 7-6B) и множества других форм (рисунок 7-6C).Они могут быть изготовлены из нержавеющей стали, PFA, хастеллоя, монеля и различных пластиковых материалов. Типичные значения температуры и давления составляют от -40 до 80 ° C (от -40 до 180 ° F) и до 150 фунтов на кв. Дюйм для резиновых или пластиковых поплавков, и от -40 до 260 ° C (от -40 до 500 ° F) и до 750 psig для поплавков из нержавеющей стали. Стандартные размеры поплавков доступны от 1 до 5 дюймов в диаметре. Пользовательские размеры, формы и материалы поплавков можно заказать у большинства производителей. Поплавок переключателя, установленного сбоку, расположен горизонтально; постоянный магнит приводит в действие герконовый переключатель в нем (Рисунок 7-6B).

Поплавки всегда должны быть легче, чем минимальный ожидаемый удельный вес (SG) технологической жидкости. Для чистых жидкостей может быть достаточно разницы удельной плотности в 0,1, в то время как для вязких или грязных жидкостей рекомендуется разница не менее 0,3 удельной плотности. Это обеспечивает дополнительную силу для преодоления сопротивления из-за трения и отложений материала. В грязных приложениях поплавки также должны быть доступны для очистки.

Поплавки могут быть прикреплены к механическим рычагам или рычагам и могут приводить в действие электрические, пневматические или механические механизмы.Сам переключатель может быть ртутным (рисунки 7-6A и 7-6C), с сухим контактом (мгновенного действия или язычкового типа, как показано на рисунке 7-6B), герметичным или пневматическим. Переключатель может использоваться для включения визуального дисплея, сигнализатора, насоса или клапана. Электрические контакты могут быть рассчитаны на работу в легких условиях (10–100 В, ВА) или в тяжелых условиях (до 15 А при 120 В переменного тока). Если переключатель должен работать в цепи с большей нагрузкой, чем номинал контактов переключателя, необходимо установить промежуточное реле. Если переключатель должен быть вставлен в цепь постоянного тока 4–20 мА, следует указать позолоченные сухие контакты, чтобы обеспечить необходимое очень низкое сопротивление контакта.

Рисунок 7-8:
Подпись к изображению в полную ширину

Приложения и установки

В переключателе наклона (Рисунок 7-6C) ртутный элемент или реле установлен внутри пластикового поплавка; Электрический кабель поплавка привязан к трубе внутри резервуара или отстойника. Когда уровень поднимается и опускается, поплавок наклоняется вверх и вниз, тем самым размыкая и замыкая свой электрический контакт. Свободная длина кабеля определяет уровень срабатывания. Один, два или три переключателя могут использоваться для управления односторонними и дуплексными водоотливными насосными станциями.В симплексной системе (с одним насосом) будет использоваться один переключатель, соединенный последовательно с выводами двигателя, так что переключатель напрямую запускает и останавливает двигатель насоса (Рисунок 7-7).

В дуплексном приложении (два насоса) могут использоваться три переключателя: один в нижней части резервуара (LO) для остановки обоих насосов, другой в середине (HI) для запуска одного насоса и последний вверху (HI-HI) для включения второго насоса, а также, возможно, звуковой и / или визуальной сигнализации.

Рисунок 7-9:
Подпись к изображению в полную ширину

На рис. 7-8A показано, как боковой поплавковый переключатель может приводить в действие соседний герметичный герконовый переключатель.Основное преимущество этой конструкции заключается в том, что выдвижение рычага имеет тенденцию увеличивать выталкивающую силу, создаваемую поплавком. Поэтому сам поплавок может быть довольно маленьким. Основным недостатком является то, что бак необходимо открывать для проведения технического обслуживания переключателя. Если выталкивающая сила поплавка используется механически для приведения в действие переключателя мгновенного действия, требуется сила всего в одну унцию.

В магнитных поплавковых выключателях, установленных сверху (или снизу) (Рисунок 7-8B), магнит находится в цилиндрическом поплавке, который перемещается вверх или вниз по короткой вертикальной направляющей трубке, содержащей геркон.Движение поплавка ограничено зажимами и может составлять всего 1/2 дюйма или меньше. Эти поплавковые и направляющие трубы доступны с несколькими поплавками, которые могут определять несколько уровней. Сам переключатель в сборе может быть вставлен непосредственно в резервуар или установлен сбоку в отдельной камере.

Магнитно-поршневой выключатель также может быть установлен во внешней камере (Рисунок 7-8C). Когда магнит скользит вверх и вниз внутри немагнитной трубки, он приводит в действие ртутный переключатель вне трубки. Эти переключатели полностью герметичны и хорошо подходят для тяжелых промышленных применений при давлении до 900 фунтов на кв. Дюйм и 400 ° C (750 ° F), что соответствует требованиям кодекса ASME.Эти переключатели могут быть установлены сбоку, сверху или в клетке (рис. 7-9) и могут выполнять функции сигнализации и управления на паровых барабанах, нагревателях питательной воды, резервуарах для конденсата, сепараторах газа / масла, ресиверах и аккумуляторах. Также доступны поплавковые выключатели с кожухом для легких режимов работы с рабочими характеристиками до 250 фунтов на кв. Дюйм при 200 ° C (400 ° F) и 400 фунтов на кв. дневные резервуары, сборные резервуары и элементы управления клапанами сброса. Клетки могут быть оснащены уровнемерами. Доступны несколько переключателей для приложений с несколькими переключениями, таких как сигнализация и управление уровнем котла.

Рисунок 7-10:
Подпись к изображению в полную ширину

Буйковые переключатели

В то время как поплавок обычно следует за уровнем жидкости, буйковый уровнемер остается частично или полностью погруженным. Как показано на Рисунке 7-10A, кажущийся вес вытеснителя уменьшается по мере того, как он покрывается большим количеством жидкости. Когда вес опускается ниже натяжения пружины, срабатывает переключатель. Буйковые переключатели более надежны, чем обычные поплавки, в турбулентных, пульсирующих, пенистых или пенистых условиях.Изменить их настройки легко, поскольку буйки можно перемещать по подвесному тросу в любом месте (до 50 футов). Эти переключатели взаимозаменяемы между резервуарами, поскольку различия в плотности процесса можно компенсировать путем изменения натяжения опорной пружины.

Проверка правильного функционирования обычного поплавкового выключателя может потребовать наполнения резервуара до уровня срабатывания, в то время как буйковый выключатель можно проверить, просто подняв подвеску (Рисунок 7-10A). Буйковые переключатели доступны с усиленными клетками и фланцами для применений до 5000 фунтов на кв. Дюйм при 150 ° C (300 ° F), подходят для использования в гидроаккумуляторах, ресиверах природного газа, скрубберах высокого давления и расширительных баках для углеводородов.

Поплавковые уровнемеры непрерывного действия

Буйки популярны в качестве датчиков уровня и контроллеров местного уровня, особенно в нефтяной и нефтехимической промышленности. Однако они не подходят для работы с суспензией или илом, поскольку покрытие вытеснителя изменяет его объем и, следовательно, его выталкивающую силу. Они наиболее точны и надежны для работы с чистыми жидкостями постоянной плотности. Они должны иметь температурную компенсацию, особенно если изменения температуры процесса вызывают значительные изменения плотности технологической жидкости.

При использовании в качестве датчика уровня буйковый уровнемер, который всегда тяжелее технологической жидкости, подвешивается к моментному рычагу. Его кажущийся вес вызывает угловое смещение торсионной трубки (торсионная пружина, герметичное уплотнение без трения). Это угловое смещение линейно пропорционально весу буйка (рисунок 7-10B).

Рисунок 7-11:
Подпись к изображению в полную ширину

Стандартный объем буйка составляет 100 кубических дюймов, а наиболее часто используемые длины — 14, 32, 48 и 60 дюймов.(Длина до 60 футов доступна в специальных конструкциях.) Помимо торсионных трубок, выталкивающая сила также может быть обнаружена другими датчиками силы, включая пружины и инструменты для уравновешивания сил. Когда выталкивающая сила уравновешивается пружиной, происходит некоторое движение, в то время как с детектором баланса сил вытеснитель остается в одном положении, и изменяется только уровень над вытеснителем.

Поплавковые блоки доступны как с пневматическими, так и с электронными выходами, а также могут быть сконфигурированы как локальные автономные контроллеры.При использовании в водоснабжении вытеснитель объемом 100 кубических дюймов будет создавать подъемную силу в 3,6 фунта. Поэтому стандартные торсионные трубки калибруются для диапазона усилия 0–3,6 фунт-силы, а тонкостенные торсионные трубки — для диапазона 0–1,8 фунт-силы.

Для нефтеперерабатывающих заводов и других процессов, которые работают в непрерывном режиме, Американский институт нефти рекомендует (в API RP 550) устанавливать вытеснители во внешних стояках с датчиками уровня и запорными клапанами (рис. 7-11). Таким образом, можно повторно откалибровать или обслуживать поплавок без прерывания процесса.

Интерфейсные приложения

При измерении границы раздела между тяжелой жидкостью и легкой жидкостью (например, масло на воде) верхнее соединение буйка помещается в свет, а нижнее соединение — в слой тяжелой жидкости. Если выходной сигнал такого передатчика установлен на ноль, когда камера заполнена легкой жидкостью, и на 100%, когда она заполнена тяжелой фазой, выходной сигнал будет соответствовать уровню границы раздела. Естественно, при измерении границы раздела фаз важно, чтобы два соединения камеры вытеснителя находились в двух разных слоях жидкости и чтобы камера всегда была затоплена.Диаметр буйка можно изменить в соответствии с разницей плотностей жидкости, а длину буйка можно настроить в соответствии с вертикальным диапазоном изменения границы раздела уровней.

Обычные поплавки также могут использоваться для обнаружения границы раздела фаз, если разница в удельном весе двух технологических жидкостей превышает 0,05. В таких случаях требуется плотность поплавка, которая больше, чем у более легкой жидкости, и меньше, чем у более тяжелой жидкости. Когда этот параметр выбран, float будет следовать уровню интерфейса и в чистых сервисах обеспечивать приемлемую производительность.

Постоянные поплавки уровня

Из различных конструкций поплавковых датчиков, используемых для непрерывного измерения уровня, самым старым и, возможно, наиболее точным является ленточный уровнемер (Рисунок 7-12A). В этой конструкции лента или кабель соединяют поплавок внутри резервуара с измерительной панелью или индикаторной приемной бобиной, установленной снаружи резервуара. Поплавок перемещается вверх и вниз по резервуару с помощью направляющих тросов или перемещается внутри успокоительного колодца. Эти индикаторы уровня используются в удаленных, необслуживаемых, автономных приложениях или могут быть снабжены электроникой передачи данных для интеграции в общесистемные системы управления.

Для установки ленточного манометра необходимо отверстие в верхней части резервуара и анкер в его нижней части. При правильном обслуживании ленточные калибры имеют точность ± 1/4 дюйма. Важно поддерживать направляющие провода в натянутом состоянии, чистыми и без коррозии, а также следить за тем, чтобы лента никогда не касалась защитного трубопровода, по которому она движется. Если этого не сделать, поплавок может застрять в направляющих проволоках или лента может прилипнуть к трубе. (Это может произойти, если уровень не меняется в течение длительного времени или если резервуарный парк находится во влажном регионе.)

Рисунок 7-12:
Подпись к изображению в полную ширину

Другой индикатор постоянного уровня — это магнитный уровнемер, состоящий из магнитного поплавка, который перемещается вверх и вниз по внутренней части длинной немагнитной трубы (обычно из нержавеющей стали). Труба подсоединяется к фланцевым патрубкам сбоку резервуара. Колонна трубы снабжена визуальным индикатором, состоящим из вафельных элементов треугольной формы. Эти элементы переворачиваются (с зеленого на красный или любой другой цвет), когда магнит в поплавке достигает их уровня (Рисунок 7-12B).Выключатели аварийной сигнализации и варианты передатчиков доступны с аналогичными схемами магнитной связи (Рисунок 7-12C). В аналогичной конструкции ряд герконов расположен внутри стояка. Измеряется изменение выходного напряжения, когда отдельные герконы замыкаются поднимающимся магнитом, что дает индикацию уровня.

Работа магнитострикционных датчиков основана на эффекте Виллари. В детекторе непрерывного уровня магнитного волновода поплавок (или поплавок при обнаружении границы раздела) перемещается концентрически вверх и вниз за пределами вертикальной трубы.Внутри трубы находится концентрический волновод из магнитострикционного материала. Слаботочный опросный импульс посылается по волноводу, создавая электромагнитное поле по длине волновода. Когда это поле взаимодействует с постоянным магнитом внутри поплавка, создается импульс деформации кручения (или скручивание волновода), который регистрируется как возвратный импульс. Разница во времени опроса и времени обратного импульса пропорциональна уровню жидкости в резервуаре.

Этот метод измерения уровня в резервуаре имеет высокую точность до ± 0.02 дюйма, и поэтому идеально подходит для операций точного управления запасами. Датчики доступны длиной от 2 до 25 футов и могут быть вставлены в резервуар сверху резервуара через фланцевые, резьбовые или сварные соединения. Для одновременного измерения уровня раздела фаз и общего уровня доступна система с двумя поплавками (Рисунок 7-12D). Для температурной компенсации также доступен резистивный датчик температуры (RTD). Как и все другие приборы для измерения уровня с поплавком, эта конструкция также предназначена для чистых жидкостей.Номинальные характеристики до 150 ° C (300 ° F) и 300 фунтов на кв. Дюйм, ман. Выход преобразователя может быть аналоговым 4-20 мА постоянного тока или цифровым, совместимым с промышленной шиной.

Поплавковые регулирующие клапаны

Поплавковые регулирующие клапаны объединяют функции измерения и контроля уровня в одном регуляторе уровня. Несмотря на то, что они просты и недороги, они ограничены применениями с небольшими потоками и небольшими перепадами давления на клапане. Это связано с тем, что сила, доступная для дросселирования клапана, ограничена силой, обеспечиваемой выталкивающей силой, действующей на поплавок, умноженной на действие рычага плеча поплавка.Этого недостаточно для закрытия больших клапанов при высоких перепадах давления.

Тем не менее, для простых и необслуживаемых приложений (например, управление подачей подпиточной воды в бассейн градирни или слив конденсата из сифона) они приемлемы. Важно понимать, что поплавковые регуляторы являются простыми пропорциональными регуляторами: они не могут удерживать уровень на одном заданном значении. Они могут открывать или закрывать клапан, когда поплавок проходит через свой диапазон регулирования.Поэтому вместо уставки у регуляторов есть диапазон дросселирования. Если диапазон узкий (поплавки обычно полностью открывают свой клапан на несколько дюймов хода поплавка), создается впечатление постоянного уровня.

Фактически, уровень будет изменяться в диапазоне дросселирования, потому что единственный способ для регулятора увеличить поток подаваемого материала (скажем, в бассейн градирни) — это сначала позволить уровню упасть, чтобы опускание поплавка еще больше открыло клапан. Взаимосвязь между максимальным расходом через линейный клапан (Qmax) и диапазоном уровня жидкости (h) называется пропорциональной чувствительностью регулятора (Kc = Qmax / h), выраженной в единицах галлонов в минуту / дюйм.Смещение поплавкового регулятора — это расстояние (в дюймах) между центром диапазона поплавка и величиной подъема поплавка, необходимой для обеспечения расхода, требуемого процессом.

Техническое обучение

Пример использования

Искусственный интеллект и робототехника mcqs sppu unit 5

1. __ — это простейший метод совместных роботов, который используется в приложениях, когда взаимодействие человека с роботом меньше.

1. Самоконтроль упора
2. Контроль скорости и разделения
3. Ограничение мощности и усилия
4. Ручное управление

Показать ответ

2. IAD означает __

1. Интеллектуальное вспомогательное устройство
2. Промышленное вспомогательное устройство
3. Международное вспомогательное устройство
4. Вспомогательное информационное устройство

Показать ответ

Интеллектуальное вспомогательное устройство

3.Движущая сила была предоставлена ​​человеком-работником.

1. Верно
2. Ложно

Показать ответ

4. Коллаборативные манипуляторы робота имитируют диапазон движения __

1. Сеть
2. Стрела машины
3. Устройство
4. Рука человека

Показать ответ

5. Коботы как устройство и способ взаимодействия между ____ и ____

1. человек и компьютер
2. устройство и компьютер
3. устройство и человек
4. человек и

Показать ответ

6.Робот — это

1. Программируемый
2. Многофункциональный манипулятор
3. Оба (A) и (B)
4. Ничего из вышеперечисленного

Показать ответ

7. ИНС — это _

1. Искусственная нейронная сеть
2. Арифметическая нейронная сеть
3. Искусственный нейронный узел
4. Ни один из упомянутых

Показать ответ

Искусственная нейронная сеть

8.По часовой стрелке или против часовой стрелки вокруг вертикальной оси к перпендикулярному рычагу обеспечивается

1. Поворот плеча
2. Разгибание локтя
3. Разгибание руки
4. Сгибание запястья

Показать ответ

9. Накопители также известны как

.

1. Приводы
2. Контроллер
3. Датчики
4. Манипулятор

Показать ответ

10. Для того чтобы роботизированный блок считался функциональным промышленным роботом, как правило, сколько степеней свободы должен иметь робот?

1. 4
2. 5
3. 6
4. 7

Показать ответ

AIR mcq sppu

11.к-1)!

Показать ответ

12. В ИНС все PE связаны с обратной связью.

1. ИСТИНА
2. ЛОЖЬ

Показать ответ

13. В ИНС нейроны представлены _

1. Обрабатывающий элемент
2. Память
3. Провода
4. Ни один из упомянутых

Показать ответ

14. В co — робот co представляет?

1. Координационная
2. Совместная
3. Компьютерная
4. Контрольная

Показать ответ

15.В какой из следующих операций используется система непрерывного пути

1. Подбор и установка
2. Погрузка и разгрузка
3. Непрерывная сварка
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

Искусственный интеллект и робототехника mcq pdf

16. Промышленные роботы, как правило, предназначены для работы с одной из следующих систем координат.

1. Декартовы системы координат
2. Полярные системы координат
3. Цилиндрическая система координат
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

17.Датчики внутреннего состояния используются для измерения __ рабочего органа.

1. Положение
2. Положение и скорость
3. Скорость и ускорение
4. Положение, скорость и ускорение

Показать ответ

Положение, скорость и ускорение

18. L293D — это а / ан ____

1. Микросхема драйвера двигателя
2. Микроконтроллер
3. Модуль Bluetooth
4. ИК-приемник / передатчик

Показать ответ

19. MLP — это сеть прямого распространения.

1. ИСТИНА
2. ЛОЖЬ

Показать ответ

Искусственный интеллект и робототехника mcqs questions

20. Назовите колесо, которое используется для вращения вокруг оси колеса и вокруг контакта.

1. Роликовое колесо
2. Стандартное колесо
3. Шведское 45 градусов
4. Сферическое колесо

Показать ответ

21. В одном из ведущих американских центров робототехники находится Институт робототехники?

1. CMU
2. MIT
3. RAND
4. SRI

Показать ответ

22. Принципы кибернетики были разработаны _

1. Йозеф Капек
2. Норберт Винер
3. Айзек Асимов
4. Карел Капек

Показать ответ

23. Радиальное перемещение (внутрь и наружу) рычага манипулятора обеспечивается

1. Разгибание локтя
2. Сгибание запястья
3. Поворот запястья
4. Отклонение запястья

Показать ответ

24. Робот происходит от чешского слова

1. Rabota
2. Robota
3. Rebota
4. Ribota

Показать ответ

25. Робототехника — это ветвь ИИ, которая состоит из _

1. Электротехника
2. Машиностроение
3. Информатика
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

26. Следующий привод используется для роботов более легкого класса.

1. Пневматический привод
2. Гидравлический привод
3. Электропривод
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

27. Следующее верно для робота и станка с ЧПУ

1. В обоих используется одинаковая технология силового привода.
2. В обоих используются разные системы обратной связи.
3. Программирование одинаково для обоих
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

Аналогичная технология силового привода используется в обоих

28. Основная цель промышленного робота:

1. Для минимизации трудозатрат
2. Для увеличения производительности
3. Для увеличения срока службы производственных машин
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

29. Робот, разработанный с декартовой системой координат, имеет

1. Три линейных перемещения
2. Три вращательных движения
3. Два линейных и одно вращательное движение
4. Два вращательных и одно линейное перемещение

Показать ответ

30. Робот, разработанный с цилиндрическими системами координат, имеет

1. Три линейных перемещения
2. Три вращательных движения
3. Два линейных и одно вращательное движение
4. Два вращательных и одно линейное перемещение

Показать ответ

Два линейных и одно вращательное движение

31. Робот, разработанный с использованием полярных систем координат, имеет

1. Три линейных движения
2. Три вращательных движения
3. Два линейных и одно вращательное движение
4. Два вращательных и одно линейное движение

Показать ответ

Два вращательных и одно линейное движение

32. Как называется информация, отправляемая от датчиков робота к контроллерам робота?

1. температура
2. давление
3. обратная связь
4. сигнал

Показать ответ

33. Что из следующего верно для датчиков приближения?

1. Индуктивный тип
2. Емкостной тип
3. Ультразвуковой тип
4. Все упомянутые

Показать ответ

34. Что из перечисленного не является языком программирования для робота, управляемого компьютером?

1. AMU
2. VAL
3. RAIL
4. HELP

Показать ответ

35. Кто из следующих людей впервые использовал имя «робот» в печати?

1. Josef capek
2. Karel capek
3. Isaac asimov
4. Ни один из упомянутых

Показать ответ

36. Что из следующего представляет мышцы робота?

1. Приводы
2. Источник питания
3. Микроконтроллеры
4. Роботизированная рука

Показать ответ

37. Какой из следующих датчиков определяет взаимосвязь робота и окружающей его среды, а также обрабатываемых им объектов

1. Датчики внутреннего состояния
2. Датчики внешнего состояния
3. Оба (A) и (B)
4. Ни один из вышеперечисленных

Показать ответ

38. Какое из следующих утверждений относительно реализации робототехнических систем является правильным?

1. внедрение роботов МОЖЕТ сохранить существующие рабочие места
2. внедрение роботов МОЖЕТ создавать новые рабочие места
3. Робототехника может предотвратить закрытие бизнеса
4. Все вышеперечисленное

Показать ответ

39.